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超声波避障的小车

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 楼主| dengdc 发表于 2018-6-15 16:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
声波, 超声, 超声波, 超声波避障
最近在做超声波避障的小车，可问题频现，哪位大神给点相关的程序啊
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zhenykun 发表于 2018-6-15 16:39 | 显示全部楼层
你得描述什么问题的？
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jlyuan 发表于 2018-6-15 16:43 | 显示全部楼层

以前都是做红外感应的。
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 楼主| dengdc 发表于 2018-6-15 16:45 | 显示全部楼层
你用的什么MCU？先在论坛搜索下吧。论坛有很多的。
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 楼主| dengdc 发表于 2018-6-15 16:49 | 显示全部楼层

那我看下哈
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jiahy 发表于 2018-6-15 16:51 | 显示全部楼层

超声波的话也不是很难的么，这个主要是计算发送返回的时间间隔的
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lizye 发表于 2018-6-15 16:54 | 显示全部楼层
有什么问题楼主可以发到论坛，论坛大神很多的
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shimx 发表于 2018-6-15 16:58 | 显示全部楼层
超声波的话方向性比较单一的，最好是红外的
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jiaxw 发表于 2018-6-15 17:01 | 显示全部楼层
超声波就是用发送和返回波的时间差计算距离，像倒车雷达
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jiaxw 发表于 2018-6-15 17:01 | 显示全部楼层
超声波模块是自己设计的还是买的模块
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spark周 发表于 2018-6-15 17:02 | 显示全部楼层
用超声波的话转完的不太容易实现的。。个人意见
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liliang9554 发表于 2018-6-15 17:05 | 显示全部楼层
超声波直线测距的是没有啥问题的，但是跑啥S弯的就没优势的，微波的就可以，带一定角度的测量
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zhaoxqi 发表于 2018-6-15 17:10 | 显示全部楼层

超声波是可以用来做小车的避障传感器的，主要是检测距离的。。
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jiajs 发表于 2018-6-15 17:12 | 显示全部楼层
超声波避障论坛里有资源，网上也不少的
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 楼主| dengdc 发表于 2018-6-15 17:17 | 显示全部楼层

嗯，我再好好缕一缕吧，有了好消息及时通知大家，结贴喽
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dirtwillfly 发表于 2018-6-15 22:24 | 显示全部楼层
楼主有什么问题，不妨直接发出来，大家帮你找原因
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aspoke 发表于 2018-6-16 22:26 | 显示全部楼层
主要利用单片机的定时、计数器。
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232321122 发表于 2018-6-16 22:28 | 显示全部楼层
避障小车用红外好还是超声波好
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ghuca 发表于 2018-6-16 22:28 | 显示全部楼层
超声波模块是用来判断障碍物方位和距离的，如何转动壁障是需要程序编写来进行控制的。
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soodesyt 发表于 2018-6-16 22:29 | 显示全部楼层
超声波模块测量的扇形范围区域内根据超声波返回距离的变化判断是否存在障碍物
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