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图解《两轮平衡车+智能小车DIY》元器件识别

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jack_shine 发表于 2011-8-1 12:27 | 显示全部楼层
123姐姐，姐姐中的战斗姐:lol
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xd54622 发表于 2011-8-1 12:42 | 显示全部楼层
123姐姐真是细心又耐心啊:P
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wangmcu 发表于 2011-8-1 13:52 | 显示全部楼层
123JJ辛苦了，不过我觉得说明还是不够详细，估计也还有比我基础还差的朋友。比如二极管是很简单辨认正负极的，他连管脚的标示都不会认，给他个万用表他还是弄不懂。我觉得直接在图片上标注更直观些。其实PCB上我觉得标注的够清楚了，一般第IC一脚、二极管正极、电容正极的焊盘都是方块。光电发射接收对管H42B6估计也会有人弄错，只要注意下有个最长的脚插到方形焊盘就行。焊接前记得把引脚往塑料里面插一下，防止里面的发射接收管错位。我帖子里面也有比较清晰的照片，其他不清楚的可以参考下。还建议其他高手都来帮助我们这些基础比较差的同志，123JJ或者版主的事情也很多有时候可能顾及不过来。
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 楼主| 123jj 发表于 2011-8-1 15:17 | 显示全部楼层
123JJ辛苦了，不过我觉得说明还是不够详细，估计也还有比我基础还差的朋友。比如二极管是很简单辨认正负极的，他连管脚的标示都不会认，给他个万用表他还是弄不懂。我觉得直接在图片上标注更直观些。其实PCB上我觉得 ...
wangmcu 发表于 2011-8-1 13:52



谢谢wangmcu盆友虎正，只是，本贴的动机只是提个醒，比如指出二极管有正负极，可用万用表判断，至于哪些连这都搞不明白，并且不肯动手上网查相关资料的盆友，您说还有必要再当电工吗？说实话，这些盆友只适合当老板！如当个苦电工，要饭来张口，估计要饿死，还是劝其早转行算了~~~
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qq325600 发表于 2011-8-1 15:43 | 显示全部楼层
姐姐 发射接收对管 怎么识别那边是发射那边是接收》？
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wangmcu 发表于 2011-8-1 15:52 | 显示全部楼层
45# lbxiand 兄弟的ENC-03好像焊反了哟？
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wangmcu 发表于 2011-8-1 15:54 | 显示全部楼层
46# qq325600 边侧有二极管标示的为发射，长脚为正极。
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qq325600 发表于 2011-8-1 15:58 | 显示全部楼层
48# wangmcu

哦  知道了  哈  谢谢
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lbxiand 发表于 2011-8-1 16:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 lbxiand 于 2011-8-1 16:47 编辑

46 楼．．．我才刚知道反了，晕死，，，pcb 热风枪焊吹起重焊．原图PS

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xzyandrew 发表于 2011-8-1 16:54 | 显示全部楼层
厉害 mark  回去慢慢研究
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licanyang 发表于 2011-8-1 17:51 | 显示全部楼层
这里都是高人啊 学习 学习
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wangmcu 发表于 2011-8-1 21:31 | 显示全部楼层
的确这里高人很多，我好好好学习啦。
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baipengwei 发表于 2011-8-1 22:37 | 显示全部楼层
:lol

今天收到套件了，想问下电路板的焊接清单到哪里下载。
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wangmcu 发表于 2011-8-1 23:16 | 显示全部楼层
《自平衡两轮小车》元器件、金工零件、标准件 发货清单：   2011-06-28

Comment             Pattern     Quantity  Components
------------------------------------------------------------------------------
10n                 6-0805           3    C16, C17, C18                贴片电容
100n                6-0805           2    C4, C10                      贴片电容

22n                 RAD-0.2A         2    C2, C11                      独石电容
100n                RAD-0.2A        11    C1, C5, C22, C24, C25, C26   瓷片电容
                                           C28, C36, C37, C38, C39   
100n                RAD-0.2A         3    C7, C20, C41                 独石电容
220n                RAD-0.2A         2    C3, C15                      独石电容
470n                RAD-0.2A         2    C29, C33                     独石电容

10u                 CAPR-0.1        13    C6, C9, C12, C13, C14, C19   电解电容
                                           C23,C30,C31,C32,C34,C35,C40
100u                CAPR-0.1         2    C8, C21                      电解电容
470u                CAPR-0.2         1    C27                          电解电容

220                 AXIAL-0.3        2    R27, R41                     电阻
2K2                 AXIAL-0.3        4    R9, R10, R22, R25            电阻
4K7                 AXIAL-0.3        2    R28, R34                     电阻
10K                 AXIAL-0.3       10    R1, R2, R3, R5, R6, R12, R16 电阻
                                           R19, R20, R21
20K                 AXIAL-0.3        6    R26, R29, R33, R35, R36, R40 电阻
33K                 AXIAL-0.3        2    R31, R38                     电阻
47K                 AXIAL-0.3        4    R7, R8, R23, R24             电阻  
100K                AXIAL-0.3        4    R4, R11, R17, R18            电阻
120K                AXIAL-0.3        2    R32, R39                     电阻
240K                AXIAL-0.3        2    R30, R37                     电阻

10K                 VR5A             7    R13,R14,R15,R42,R43,R44,R45  微调电阻

10uH                AXIAL-0.4        2    L1, L2                       电感

H42B6               H42B6            2    D3, D4                       光电发射接收对管
4007                DO-41            1    D5                           1A 整流管
LED                 CAPR-0.1         1    D6                           红色 LED

2510-2插座          HDR1X2           3    P5, P6, P9                   接插件, 2-Pin
SIP-3               HDR1X3           1    P11               接插件, 3-Pin, 40-Pin 1根半
SIP-4               HDR1X4           1    P10               接插件, 4-Pin     /   
SIP-5               HDR1X5           1    P4                接插件, 5-Pin     /   
SIP-6               HDR1X6           2    P2, P3            接插件, 6-Pin     /   
SIP-8               HDR1X8           3    P1, P7，P12       接插件, 8-Pin     /   
PH3                 HDR1X2           1    P13               接插件, 2-Pin（智能小车专用）
PH4                 HDR1X2           1    P14               接插件, 2-Pin（智能小车专用）
ISP-TTL             HDR1X4           1    P15               接插件, 4-Pin（智能小车专用）
RS232               HDR1X3           1    P16               接插件, 3-Pin（智能小车专用）
      
SIP-10X2            HDR2X10          1    P8                       接插件, 双排2X10-Pin

LM1117-3V3          SOT223           1    D2                           三端稳压器, 贴片
78M05               TO-252           1    D1                           三端稳压器, 贴片
LM358N              626-05           1    U5                           IC, 直插
LM324N              DIP14            2    U1, U2                       IC, 直插
L293D               DIP-16           1    U4                           IC, 直插
SH88F2051           DIP-20           1    U6                           2051单片机, 直插
MMA7361             LGA-14           1    U3                           加速度传感器,贴片
ENC-03              ENC-03           1    X1                           陀螺仪, 贴片
ENC-03              ENC-03(选购件)    1    X2                           备用   

SW-DPDT             DPDT-6           1    S1                           按钮开关

DIP-8               DIP-8            1    U5                           IC插座
DIP-14              DIP-14           2    U1, U2                       IC插座
DIP-16              DIP-16           1    U4                           IC插座
DIP-20              DIP-20           1    U6                           IC插座  

PCB板               5拼板             1   
减速电机            双出轴             2   
标准车轮            直径65             2   
编码盘              直径23             2   
电池盒               8节5#电池         1   
铜柱                79mm(带孔)        2   
铜柱                79mm(带偏孔)      1                       和(14+6mm)铜柱组合使用
铜柱                14+6mm            1                                         
螺钉                M3X6              4                       固定PCB底板专用      
螺钉                M3X8              4                       固定电机,小球或万向轮专用
螺钉                M3X10             2                       固定电池专用
螺钉                M3X25             4                       固定电机专用
螺母                M3                2                       固定小球或万向轮专用
实心钢球            30mm              1                                 
磁铁                6mm强磁           1
排线                16X200mm          1
2510-2插头          HDR1X2            3    P5, P6, P9         接电机、电源, 2-Pin
2510焊片                              6
杜邦插头（6P）       SIP-6             2
杜邦插头（5P）       SIP-5             1
杜邦插头（1P）       SIP-1             9
杜邦焊片                             26
短路插（2P）        SIP-2             6
铁质饮料罐                            1                                  自备

赠送下列备用实验件：
2n2                 RAD-0.2A         2                 
100n                RAD-0.2A         2
1u                  CAPR-0.1         2
2u2                 CAPR-0.1         2
4u7                 CAPR-0.1         2
22u                 CAPR-0.1         2
47u                 CAPR-0.1         2

2K2                 AXIAL-0.3        2            
4K7                 AXIAL-0.3        2  
10K                 AXIAL-0.3        2         
20K                 AXIAL-0.3        2           
33K                 AXIAL-0.3        2           
47K                 AXIAL-0.3        2      
100K                AXIAL-0.3        2   
120K                AXIAL-0.3        2   
240K                AXIAL-0.3        2   

注：在原小车的基础上，车顶上加个了平台，做个二级倒摆，山寨级的两个自由度，上面顶个球，这个确实很好玩（highgear老师的鬼点子，再次感谢）。



下面为 遥控版智能小车专用(选购件)
Comment             Pattern     Quantity  Components
------------------------------------------------------------------------------
10u                 CAPR-0.1         1    C42                                电解电容
100n                RAD-0.2A         1    C43                                独石电容

220                 AXIAL-0.3        3    R46, R49, R51                      电阻
4K7                 AXIAL-0.3        7    R47, R48, R50, R52, R53, R54, R56  电阻
1K                  AXIAL-0.3        1    R55                                电阻

LED                 CAPR-0.1         4    D7, D9, D11, D13                   红外 LED
Photo               CAPR-0.1         4    D8, D10, D12, D14                  红外接收管
4148                DO-41            1    D15                                二极管
5401                TO-92_variant    1    D16                                PNP三极管
5551                TO-92_variant    1    D17                                NPN三极管
杜邦插头（8P）       SIP-8             1
杜邦插头（2P）       SIP-2             2
杜邦焊片                               12
万向轮              高22mm           1
3mm热缩套管          80mm            1

无线遥控发射器       433MHz或315MHz   1   
无线接收模块         433MHz或315MHz   1   

注：在当通用型智能小车玩耍时，顶部适当加长，加装一个万向轮，将两轮平衡小车演变成了三轮智能车，底下左右各增加了1对光电传感器，两个侧面各增加了1对光电传感器，共计4对光电传感器，可组成如避障，循迹，走迷宫等功能，附带无线遥控功能，赠送RS232C至TTL电平接口转换器，可直接连PC机下载程序，其他功能需自行添加。
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aozima 发表于 2011-8-1 23:23 | 显示全部楼层
看了楼主的照片.发现我也不认识元件了.

提示:楼主该练拍照技术了.
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维修十年 发表于 2011-8-2 01:33 | 显示全部楼层
手机拍的？:lol感觉又回到十年前的课堂了。
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Cortex-M0 发表于 2011-8-2 05:23 | 显示全部楼层
看了楼主的照片.发现我也不认识元件了.

提示:楼主该练拍照技术了.
aozima 发表于 2011-8-1 23:23



小时候喜欢拍照，回来后自己冲印，还做了个专门放大照片的投影爆光机，已有几十年没玩了，老了，也不赶时毛了，随手手机拍的，手机又老又土，分辩率不够，再人工拉大4倍（长宽各拉大2倍），所以清晰度不够，LS老鸟，就凑合着看看吧~~~
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wen86sv 发表于 2011-8-2 09:54 | 显示全部楼层
不错不错:lol
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helensnow 发表于 2011-8-2 10:09 | 显示全部楼层
来看看
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helensnow 发表于 2011-8-2 10:10 | 显示全部楼层
不错
:)
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