图解《两轮平衡车+智能小车DIY》元器件识别

只看该作者 · 2011-8-1 12:27

123姐姐，姐姐中的战斗姐:lol

只看该作者 · 2011-8-1 12:42

123姐姐真是细心又耐心啊:P

只看该作者 · 2011-8-1 13:52

123JJ辛苦了，不过我觉得说明还是不够详细，估计也还有比我基础还差的朋友。比如二极管是很简单辨认正负极的，他连管脚的标示都不会认，给他个万用表他还是弄不懂。我觉得直接在图片上标注更直观些。其实PCB上我觉得标注的够清楚了，一般第IC一脚、二极管正极、电容正极的焊盘都是方块。光电发射接收对管H42B6估计也会有人弄错，只要注意下有个最长的脚插到方形焊盘就行。焊接前记得把引脚往塑料里面插一下，防止里面的发射接收管错位。我帖子里面也有比较清晰的照片，其他不清楚的可以参考下。还建议其他高手都来帮助我们这些基础比较差的同志，123JJ或者版主的事情也很多有时候可能顾及不过来。

1万 · 2011-8-1 15:17

123JJ辛苦了，不过我觉得说明还是不够详细，估计也还有比我基础还差的朋友。比如二极管是很简单辨认正负极的，他连管脚的标示都不会认，给他个万用表他还是弄不懂。我觉得直接在图片上标注更直观些。其实PCB上我觉得 ...
wangmcu 发表于 2011-8-1 13:52

谢谢wangmcu盆友虎正，只是，本贴的动机只是提个醒，比如指出二极管有正负极，可用万用表判断，至于哪些连这都搞不明白，并且不肯动手上网查相关资料的盆友，您说还有必要再当电工吗？说实话，这些盆友只适合当老板！如当个苦电工，要饭来张口，估计要饿死，还是劝其早转行算了~~~

只看该作者 · 2011-8-1 15:43

姐姐发射接收对管怎么识别那边是发射那边是接收》？

只看该作者 · 2011-8-1 15:52

45# lbxiand 兄弟的ENC-03好像焊反了哟？

只看该作者 · 2011-8-1 15:54

46# qq325600 边侧有二极管标示的为发射，长脚为正极。

只看该作者 · 2011-8-1 15:58

48# wangmcu

哦知道了哈谢谢

只看该作者 · 2011-8-1 16:03

本帖最后由 lbxiand 于 2011-8-1 16:47 编辑

46 楼．．．我才刚知道反了，晕死，，，pcb 热风枪焊吹起重焊．原图PS

只看该作者 · 2011-8-1 16:54

厉害 mark 回去慢慢研究

只看该作者 · 2011-8-1 17:51

这里都是高人啊学习学习

只看该作者 · 2011-8-1 21:31

的确这里高人很多，我好好好学习啦。

只看该作者 · 2011-8-1 22:37

:lol

今天收到套件了，想问下电路板的焊接清单到哪里下载。

只看该作者 · 2011-8-1 23:16

《自平衡两轮小车》元器件、金工零件、标准件发货清单： 2011-06-28

Comment          Pattern    Quantity  Components
------------------------------------------------------------------------------
10n                6-0805          3 C16, C17, C18             贴片电容
100n             6-0805          2 C4, C10                   贴片电容

22n                RAD-0.2A       2 C2, C11                   独石电容
100n             RAD-0.2A       11 C1, C5, C22, C24, C25, C26 瓷片电容
                                       C28, C36, C37, C38, C39
100n             RAD-0.2A       3 C7, C20, C41                独石电容
220n             RAD-0.2A       2 C3, C15                   独石电容
470n             RAD-0.2A       2 C29, C33                   独石电容

10u                CAPR-0.1       13 C6, C9, C12, C13, C14, C19 电解电容
                                       C23,C30,C31,C32,C34,C35,C40
100u             CAPR-0.1       2 C8, C21                   电解电容
470u             CAPR-0.2       1 C27                         电解电容

220                AXIAL-0.3       2 R27, R41                   电阻
2K2                AXIAL-0.3       4 R9, R10, R22, R25          电阻
4K7                AXIAL-0.3       2 R28, R34                   电阻
10K                AXIAL-0.3    10 R1, R2, R3, R5, R6, R12, R16 电阻
                                       R19, R20, R21
20K                AXIAL-0.3       6 R26, R29, R33, R35, R36, R40 电阻
33K                AXIAL-0.3       2 R31, R38                   电阻
47K                AXIAL-0.3       4 R7, R8, R23, R24          电阻
100K             AXIAL-0.3       4 R4, R11, R17, R18          电阻
120K             AXIAL-0.3       2 R32, R39                   电阻
240K             AXIAL-0.3       2 R30, R37                   电阻

10K                VR5A          7 R13,R14,R15,R42,R43,R44,R45  微调电阻

10uH             AXIAL-0.4       2 L1, L2                      电感

H42B6             H42B6          2 D3, D4                      光电发射接收对管
4007             DO-41          1 D5                         1A 整流管
LED                CAPR-0.1       1 D6                         红色 LED

2510-2插座       HDR1X2          3 P5, P6, P9                接插件, 2-Pin
SIP-3             HDR1X3          1 P11             接插件, 3-Pin, 40-Pin 1根半
SIP-4             HDR1X4          1 P10             接插件, 4-Pin    /
SIP-5             HDR1X5          1 P4             接插件, 5-Pin    /
SIP-6             HDR1X6          2 P2, P3          接插件, 6-Pin    /
SIP-8             HDR1X8          3 P1, P7，P12    接插件, 8-Pin    /
PH3                HDR1X2          1 P13             接插件, 2-Pin（智能小车专用）
PH4                HDR1X2          1 P14             接插件, 2-Pin（智能小车专用）
ISP-TTL          HDR1X4          1 P15             接插件, 4-Pin（智能小车专用）
RS232             HDR1X3          1 P16             接插件, 3-Pin（智能小车专用）

SIP-10X2          HDR2X10       1 P8                      接插件, 双排2X10-Pin

LM1117-3V3       SOT223          1 D2                         三端稳压器, 贴片
78M05             TO-252          1 D1                         三端稳压器, 贴片
LM358N             626-05          1 U5                         IC, 直插
LM324N             DIP14          2 U1, U2                      IC, 直插
L293D             DIP-16          1 U4                         IC, 直插
SH88F2051          DIP-20          1 U6                         2051单片机, 直插
MMA7361          LGA-14          1 U3                         加速度传感器,贴片
ENC-03             ENC-03          1 X1                         陀螺仪, 贴片
ENC-03             ENC-03(选购件) 1 X2                         备用

SW-DPDT          DPDT-6          1 S1                         按钮开关

DIP-8             DIP-8          1 U5                         IC插座
DIP-14             DIP-14          2 U1, U2                      IC插座
DIP-16             DIP-16          1 U4                         IC插座
DIP-20             DIP-20          1 U6                         IC插座

PCB板             5拼板          1
减速电机          双出轴          2
标准车轮          直径65          2
编码盘             直径23          2
电池盒             8节5#电池       1
铜柱             79mm(带孔)       2
铜柱             79mm(带偏孔)    1                      和(14+6mm)铜柱组合使用
铜柱             14+6mm          1
螺钉             M3X6             4                      固定PCB底板专用
螺钉             M3X8             4                      固定电机,小球或万向轮专用
螺钉             M3X10          2                      固定电池专用
螺钉             M3X25          4                      固定电机专用
螺母             M3             2                      固定小球或万向轮专用
实心钢球          30mm             1
磁铁             6mm强磁          1
排线             16X200mm       1
2510-2插头       HDR1X2          3 P5, P6, P9       接电机、电源, 2-Pin
2510焊片                            6
杜邦插头（6P）    SIP-6          2
杜邦插头（5P）    SIP-5          1
杜邦插头（1P）    SIP-1          9
杜邦焊片                            26
短路插（2P）       SIP-2          6
铁质饮料罐                         1                               自备

赠送下列备用实验件：
2n2                RAD-0.2A       2
100n             RAD-0.2A       2
1u                CAPR-0.1       2
2u2                CAPR-0.1       2
4u7                CAPR-0.1       2
22u                CAPR-0.1       2
47u                CAPR-0.1       2

2K2                AXIAL-0.3       2
4K7                AXIAL-0.3       2
10K                AXIAL-0.3       2
20K                AXIAL-0.3       2
33K                AXIAL-0.3       2
47K                AXIAL-0.3       2
100K             AXIAL-0.3       2
120K             AXIAL-0.3       2
240K             AXIAL-0.3       2

注：在原小车的基础上，车顶上加个了平台，做个二级倒摆，山寨级的两个自由度，上面顶个球，这个确实很好玩（highgear老师的鬼点子，再次感谢）。

下面为遥控版智能小车专用(选购件)
Comment          Pattern    Quantity  Components
------------------------------------------------------------------------------
10u                CAPR-0.1       1 C42                               电解电容
100n             RAD-0.2A       1 C43                               独石电容

220                AXIAL-0.3       3 R46, R49, R51                   电阻
4K7                AXIAL-0.3       7 R47, R48, R50, R52, R53, R54, R56  电阻
1K                AXIAL-0.3       1 R55                               电阻

LED                CAPR-0.1       4 D7, D9, D11, D13                红外 LED
Photo             CAPR-0.1       4 D8, D10, D12, D14                红外接收管
4148             DO-41          1 D15                               二极管
5401             TO-92_variant 1 D16                               PNP三极管
5551             TO-92_variant 1 D17                               NPN三极管
杜邦插头（8P）    SIP-8          1
杜邦插头（2P）    SIP-2          2
杜邦焊片                            12
万向轮             高22mm          1
3mm热缩套管       80mm          1

无线遥控发射器    433MHz或315MHz 1
无线接收模块       433MHz或315MHz 1

注：在当通用型智能小车玩耍时，顶部适当加长，加装一个万向轮，将两轮平衡小车演变成了三轮智能车，底下左右各增加了1对光电传感器，两个侧面各增加了1对光电传感器，共计4对光电传感器，可组成如避障，循迹，走迷宫等功能，附带无线遥控功能，赠送RS232C至TTL电平接口转换器，可直接连PC机下载程序，其他功能需自行添加。