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开奖啦！！ 中奖名单： 活动时间：2018.06.19~06.24（18：00） 资料：
伺服系统中速度环控制为整个闭环控制系统中的中间环，位置环控制为最外环。速度环在伺服系统中主要起到控制转速的作用。位置环是伺服系统的位置控制单元。 速度环的反馈元件一般为模拟测速机或编码器，位置环的反馈元件一般为编码器、光栅尺、感应同步器、旋转变压器等，根据不同的工作场合而决定。多数场合下都使用编码器作为速度环与位置环的反馈元件。编码器根据工作原理分为绝对值编码器和增量式编码器。我们在项目中使用2500线增量式光电编码器，其输出为正交脉冲A/B信号与原点脉冲Z信号。 TMS320F28377D集成了增强型正交编码脉冲(eQEP)模块，该模块通过和增量式光电编码器的A/B/Z信号相连，获取高性能的运动和位置控制系统中电机的位置、方向和速度信息。TMS320F28377D有3个eQEP模块，包含如下功能单元： ● 每个引脚的可编程输入限制(GPIO MUX的一部分) ● 正交解码器单元(QDU) 了解详情，请前往详细资料查看：
问题1：TI为方便软件实现电机控制，提供了哪种工具库？
问题2：eQEP模块较为适合用于控制使用何种编码器的电机？
问题3： 实际调试中对增量式编码器影响较大的因素是？
活动奖品： 活动时间内，按照所在楼层占总楼层的百分比，获得5元红包奖励。
2%、3%、5%、8%、10%、12%、16%、18%、19%、21%、23%、25%、27%、29%、30%、31%、33%、36%、39%、41%、43%、45%、47%、49%、50%、52%、54%、57%、59%、62%、64%、66%、67%、70%、72%、75%、78%、80%、83%、85%、87%、89%、91%、93%、95%、97%、99%、100%、
以上楼层均可获得5元红包~ 奖项密集，速来参加哦！~
（备注：打赏不重复ID，奖金为5元。）
好消息预告：
本期活动为连载活动！共四期活动！请大家每周踊跃参加哦！~ 下周依旧继续精彩活动，更多惊喜等着您，记得来参加哟！~ 
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活动规则：
1、每位网友回复最多不超过3次（最高3帖，刷帖不予兑奖！）
2、每位网友只有一次获奖机会
3、如获奖重复，奖金将顺延
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