[AVR单片机] 基于AVR单片机的数控频率计

//包含所需头文件

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <avr/signal.h>





/*------宏定义------*/

#define uchar        unsigned char

#define uint        unsigned int

#define ulong   unsigned long



//数码管字型表，对应0， 1， 2，  3，  4，  5，  6，  7，  8，   9//

uchar Table[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

uchar Data[4]={0,0,0,0};       //显示初始值：0 0 0 0 

uint data=0;

uint CNT=0;

uchar fanwei=1;

unsigned long Load;



//延时函数

void delay_us( int t)     //us

{

 do

 t--;

 while(t>1);

}

void delay_ms(unsigned int t)   //ms

{

 while(t!=0)

 {

  delay_us(1142);

  t--;

 }

}



//动态显示函数

void Display(uchar *p)         //参数p为待显示的数组名

{uchar i,sel=0x01;           

 for(i=0;i<4;i++)

  {

   PORTA=Table[p[i]];          //送字型码

   PORTD=~sel;

   delay_us(500);              //显示延时    

   sel=sel<<1;                 //移位以显示前一位

  }

}



//计数值处理函数

void Process(unsigned long i,uchar *p) 

{

 if(fanwei==2)

   i=i/1000;

 if(fanwei==1)

 {

   if(i>9999)

    i=9999;

 }          

 p[0]=i/1000;

 i=i%1000;

 p[1]=i/100;

 i=i%100;

 p[2]=i/10;

 p[3]=i%10;

}



void xuanze (void)

{

  if((PINB&0X10)==0)

    fanwei=1;       //单位为1Hz

          

  if((PINB&0X20)==0)

    fanwei=2;       //单位为1KHz

  if(fanwei==1)

    PORTC=0X01;

  if(fanwei==2)

    PORTC=0X02;                

}

//端口初始化

void port_init(void)

{

 PORTA = 0xFF;

 DDRA  = 0xFF;

 PORTB = 0xFF;

 DDRB  = 0x00;

 PORTC = 0xFF;

 DDRC  = 0xFF;

 PORTD = 0xFF;

 DDRD  = 0xFF;

}





//定时T1初始化

void timer1_init(void)

{

 TCCR1B = 0x00;//停止定时器

 TIMSK |= 0x04;//中断允许

 

 TCNT1H = 0x00;

 TCNT1L = 0x00;//初始值

 OCR1AH = 0xFF;

 OCR1AL = 0xFF;//匹配A值

 OCR1BH = 0xFF;

 OCR1BL = 0xFF;//匹配B值

 ICR1H  = 0xFF;

 ICR1L  = 0xFF;//输入捕捉匹配值

 TCCR1A = 0x00;

 TCCR1B = 0x07;//启动定时器

}



//定时器T1溢出中断服务程序

#pragma interrupt_handler timer1_ovf_isr:9

void timer1_ovf_isr(void)

{

 CNT++;

 TCNT1H = 0x00; //重装值高位

 TCNT1L = 0x00; //重装值低位

}



//定时器T2初始化

void timer2_init(void)

{

 PORTC =0X01;

 TCCR2  = 0x00;//停止定时器

 ASSR   = 0x08;//异步时钟模式  AS2=1

 TCNT2  = 0xFF;//初始值

 OCR2   = 0xFE;//匹配值

 TIMSK |= 0x40;//中断允许

 TCCR2  = 0x05;//启动定时器    PCK/128

}





//T2溢出中断服务程序

#pragma interrupt_handler timer2_ovf_isr:5

void timer2_ovf_isr(void)

{

 PORTC=0X02;

 TCCR1B = 0x00;                  //关闭计数 

 //读取计数值

 Load=CNT*65536+TCNT1;           //计算频率值

 TCNT1 = 0X00;                   //清除计数值

 CNT=0;

 

 TCCR1B = 0x07;                  //开始计数

}





void init_devices(void)

{

 cli(); //禁止所有中断

 MCUCR  = 0x00;

 MCUCSR = 0x80;//禁止JTAG

 GICR   = 0x00;

 port_init();

 timer1_init();

 timer2_init();

 sei();//开全局中断

}

//主函数

void main(void)

{

init_devices();

 while(1)

 {

  xuanze();

  Process(Load,Data);    //计数值处理

  Display(Data);        //动态扫描显示

 }



 

}