MMA7260检测平衡

只看该作者 · 2011-8-1 19:43

电动车跷跷板，使用MMA7260检测平衡，ad转换后XYZ的数值经过1602显示出来，但是数值在电机启动之后跳变很快而且幅度很大，无法控制，求各位指教！
使用的ad芯片是PCF89C51，加入的参考电压是5v（芯片的datasheet规定的），电机启动之后，显示的当前XYZ跳变幅度很大，在1v之间，无法通过平衡检测控制小车。请各位牛人多多指点。

只看该作者 · 2011-8-1 23:11

这个是加速度模块，无法只用这个测量正在运动着的物体的角度

只看该作者 · 2012-3-24 20:40

跟陀螺仪结合使用!

只看该作者 · 2012-5-15 18:50

仅仅MMA7260是不够的，最好加其他传感器，数据融合，可以加上一个陀螺仪，数据融合后再检测平衡

MMA7260检测平衡

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