stm32的io有内置上拉电阻吗？

只看该作者 · 2018-6-25 22:47

我用msp430具备内置上拉电阻，不知道32有没有

只看该作者 · 2018-6-26 09:19

GPIO处于输入模式下，下拉输入和上拉输入的相关配置如下图所示。需要注意的是，下拉输入和上拉输入是通过端口输出寄存器GPIOx_ODR来区分的。因此，在进行上拉/下拉输入配置时候，虽然对GPIO进行的关于输入的操作，但是仍要对和输出相关的寄存器ODR进行配置。

只看该作者 · 2018-6-26 09:20

虽然GPIO_Mode中区分了上拉输入模式GPIO_Mode_IPU和下拉输入模式GPIO_Mode_IPD，如下图所示，但是在GPIO初始化配置时候仍然需要对ODR寄存器进行设置，如上述的GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);操作。

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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;  //PA0     

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 下拉输入    

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);       //PA0 下拉 ODR=0

只看该作者 · 2018-6-26 09:20

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GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;  //PA0 清除之前设置    

GPIOA->CRL|=0X00000008;  //PA0 输入     

GPIOA->ODR|=0<<0;      //PA0 下拉