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《两轮自平衡车+智能小车DIY》制作资料快速索引

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Cortex-M0|  楼主 | 2011-8-2 06:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 Cortex-M0 于 2012-3-1 16:52 编辑

感谢 匠人,highgear老师,zoomone小盆友等网友的支持和友情参与~~~



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基础概念篇:
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高深理论篇:
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硬件设计篇:
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软件设计篇:
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作品展示篇:
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[侃单片机] 主题:现场直播----zoomone的“烂”小车车站起来了!
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=266716


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开场篇:
第一届21ic社区DIY大赛---自平衡两轮小车DIY活动
http://www.21ic.com/wz/CRXDQWHFA/20110602/20110602.htm

[侃单片机] 主题:第一届21ic社区DIY大赛---自平衡两轮小车DIY活动
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理论基础篇:
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软件设计基础篇:
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软件设计总结:
[侃单片机] 主题:《自平衡两轮小车》现在进行时(2011.05.20更新:小车已站立)
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[机器人] 主题:小车站起来了——4051版
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=266623

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小菜学习篇:
[机器人] 主题:第一届21ic社区DIY开源活动---智能小车10位硬件PWM+遥控DEMO程序
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=259177

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机械结构装配:
[侃单片机] 主题:图解《自平衡两轮小车DIY》结构装配
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[机器人] 主题:图解《两轮平衡车+智能小车DIY》MMA7361,ENC03安装与焊接
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[机器人] 主题:我的两轮小车已焊好,31-35楼问题汇总。
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硬件设计总结:
[侃单片机] 主题:学习匠人老X,打造史上最“烂”两轮平衡小车(实况汇报)
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=228565

[侃单片机] 主题:学习匠人老X,打造史上最“烂”两轮平衡小车(第二版)
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=240246

[侃单片机] 主题:将DIY进行到底,《史上最“烂”两轮平衡小车》新版讨论稿
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=238418



犯错经验及教训:
[侃单片机] 主题:《自平衡两轮小车DIY》陀螺仪焊错的勇士们,请报个道!
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=251960

[侃单片机] 主题:《自平衡两轮小车DIY》部分特殊零件,自行购买连接参考
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=248314

[机器人] 主题:两轮小车的焊接方法和注意事项!
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=249799



辅助调试工具:
[侃单片机] 主题:图解《中颖JTAG下载线》和《中颖ISP51下载线》的制作
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=253232

[侃单片机] 主题:喜欢串口辅助调试的进(6月28日《串口猎人》V29发布在395楼)
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=239765



其他 自平衡+智能小车资料参考:
[侃单片机] 主题:自平衡小车资料整理贴
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=250164

[机器人] 主题:PT2262 PT2272 和 51单片机的接口设计
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[侃单片机] 主题:遥控编码器SC2262之应用
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网友作品展示:
[侃单片机] 主题:现场直播----zoomone的“烂”小车车站起来了!
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=266716

[侃单片机] 主题:《自平衡两轮小车》现在进行时(2011.05.20更新:小车已站立)
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=233705

[机器人] 主题:小车装好了,已经动起来啦(智能循迹小车,有视频及源程序)
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=253064
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尐康哥 + 1 很给力!
tyw + 10

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沙发
51小刚| | 2011-8-2 08:06 | 只看该作者
这个一定要定,沙发

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板凳
fskjhm| | 2011-8-2 08:18 | 只看该作者
真系不错!:handshake

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地板
程序匠人| | 2011-8-2 09:43 | 只看该作者
这个好。把这个置顶。其它的就可以通过这里索引了。

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5
原野之狼| | 2011-8-2 09:53 | 只看该作者
此贴得顶

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6
hotpower| | 2011-8-2 15:36 | 只看该作者
这个好!人才呀!

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7
Cortex-M0|  楼主 | 2011-8-3 13:21 | 只看该作者
谢谢菜农夸奖,  随手偷菜捡来的呀~~~

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8
fskjhm| | 2011-8-3 19:33 | 只看该作者
刚看到中颖(8BIT FLASH MCU)资源的例程:
http://www.sinowealth.com/zh/sof ... =8BIT%20FLASH%20MCU

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9
Cortex-M0|  楼主 | 2011-8-4 08:14 | 只看该作者
2011-8-4 已更新!

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Cortex-M0|  楼主 | 2011-8-5 12:02 | 只看该作者
2011-8-5 已更新!

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Cortex-M0|  楼主 | 2011-8-8 07:55 | 只看该作者
2011-8-8 已更新!

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12
Cortex-M0|  楼主 | 2011-8-8 07:56 | 只看该作者
软件入门篇:
[机器人] 主题:小车装好了,已经动起来啦
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=253064

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13
hanzhenfei| | 2011-8-9 19:15 | 只看该作者
这个不错

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729144646| | 2011-8-9 22:38 | 只看该作者
好东西

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15
danshuiyu| | 2011-8-10 11:12 | 只看该作者
谢谢

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16
matianxing08| | 2011-8-10 11:14 | 只看该作者
这个一定要定。太有用了

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17
ranqingfa| | 2011-8-10 20:39 | 只看该作者
不用示波器如何确定加速度和陀螺仪是否正常工作啊,请高手指教

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18
原野之狼| | 2011-8-12 02:18 | 只看该作者
经过大半天的工作
在飞了N根线后终于切换到了AVR处理器
所有传感器均有输出
两个电机均能工作
改造了信号调理电路 之前的电路在信号调零上存在一些小问题
眼睛都花了 该睡觉了

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
Cortex-M0 + 1
19
Cortex-M0|  楼主 | 2011-8-12 04:18 | 只看该作者
小狼幸苦啦~~~

支持小狼,淡定之后,开始新的征程

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20
原野之狼| | 2011-8-14 00:39 | 只看该作者
乐观估计 把卡尔曼融合搞定之后车车就可以站起来了~

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WoodBridge + 1 赞一个!
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个人签名:学习chunyang和maychang两位老师,努力练好基本功。 学习HOT大叔,学好“Cortex-M0”,做“Cortex-M0”之菜鸟。

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