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《两轮自平衡车+智能小车DIY》制作资料快速索引

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Cortex-M0|  楼主 | 2011-8-2 06:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
两轮自平衡车, 智能小车diy, 单片机, 机器人, 平衡小车
本帖最后由 Cortex-M0 于 2012-3-1 16:52 编辑

感谢 匠人，highgear老师，zoomone小盆友等网友的支持和友情参与~~~



墙裂推荐：

基础概念篇：
[侃单片机] 主题：《自平衡两轮车》北京网友会上的讲义
https://bbs.21ic.com/icview-246106-1-1.html

高深理论篇：
[侃单片机] 主题：授之以渔： 卡尔曼滤波器 ....大泻蜜 .........................
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硬件设计篇：
[侃单片机] 主题：学习匠人老X，打造史上最“烂”两轮平衡小车（第二版）
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=240246

软件设计篇：
[机器人] 主题：两轮自平衡小车源代码（24楼）
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=275230

作品展示篇：
[侃单片机] 主题：《自平衡两轮小车》现在进行时（2011.05.20更新:小车已站立）
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=233705

[侃单片机] 主题：现场直播----zoomone的“烂”小车车站起来了！
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=266716


------------------------------------------------------------- 可爱的分界线 -------------------------------------------------------------


开场篇：
第一届21ic社区DIY大赛---自平衡两轮小车DIY活动
http://www.21ic.com/wz/CRXDQWHFA/20110602/20110602.htm

[侃单片机] 主题：第一届21ic社区DIY大赛---自平衡两轮小车DIY活动
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=246877



理论基础篇：
[机器人] 主题：图解《两轮平衡车+智能小车DIY》元器件识别
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=252159

[侃单片机] 主题：《自平衡两轮车》北京网友会上的讲义
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=246106



软件设计基础篇：
[机器人] 主题：第一届21ic社区DIY开源活动----图解遥控解码模块的软件设计
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=256094

[侃单片机] 主题：第一届21ic社区DIY开源活动----图解 10位硬件PWM模块的软件设计
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=257749

[侃单片机] 主题：中颖《8-32位混合运算》定点运算程序库
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=267445



软件设计总结：
[侃单片机] 主题：《自平衡两轮小车》现在进行时（2011.05.20更新:小车已站立）
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=233705

[机器人] 主题：小车站起来了——4051版
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=266623

[机器人] 主题：两轮自平衡小车源代码（24楼）
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=275230



小菜学习篇：
[机器人] 主题：第一届21ic社区DIY开源活动---智能小车10位硬件PWM+遥控DEMO程序
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=259177

[机器人] 主题：小车装好了,已经动起来啦
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=253064

[机器人] 主题：小车终于能动了！
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=253549

[机器人] 主题：《遥控版智能小车》简单演示
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=256779



机械结构装配：
[侃单片机] 主题：图解《自平衡两轮小车DIY》结构装配
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=247783

[侃单片机] 主题：图解《自平衡两轮小车DIY》结构装配（续）
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=251916

[机器人] 主题：图解《遥控版智能小车DIY》结构装配
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=251180



电器零件装配：
[侃单片机] 主题：《两轮自平衡车+智能小车DIY》主要元器件资料快速索引
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=252929

[机器人] 主题：图解《两轮平衡车+智能小车DIY》MMA7361,ENC03安装与焊接
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=252992

[机器人] 主题：我的两轮小车已焊好，31-35楼问题汇总。
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=252082



硬件设计总结：
[侃单片机] 主题：学习匠人老X，打造史上最“烂”两轮平衡小车（实况汇报）
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=228565

[侃单片机] 主题：学习匠人老X，打造史上最“烂”两轮平衡小车（第二版）
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=240246

[侃单片机] 主题：将DIY进行到底，《史上最“烂”两轮平衡小车》新版讨论稿
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=238418



犯错经验及教训：
[侃单片机] 主题：《自平衡两轮小车DIY》陀螺仪焊错的勇士们，请报个道！
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=251960

[侃单片机] 主题：《自平衡两轮小车DIY》部分特殊零件，自行购买连接参考
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=248314

[机器人] 主题：两轮小车的焊接方法和注意事项！
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=249799



辅助调试工具：
[侃单片机] 主题：图解《中颖JTAG下载线》和《中颖ISP51下载线》的制作
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=253232

[侃单片机] 主题：喜欢串口辅助调试的进(6月28日《串口猎人》V29发布在395楼)
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=239765



其他 自平衡+智能小车资料参考：
[侃单片机] 主题：自平衡小车资料整理贴
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=250164

[机器人] 主题：PT2262 PT2272 和 51单片机的接口设计
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=252930

[侃单片机] 主题：遥控编码器SC2262之应用
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=256083



网友作品展示：
[侃单片机] 主题：现场直播----zoomone的“烂”小车车站起来了！
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=266716

[侃单片机] 主题：《自平衡两轮小车》现在进行时（2011.05.20更新:小车已站立）
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=233705

[机器人] 主题：小车装好了,已经动起来啦（智能循迹小车，有视频及源程序）
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=253064

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尐康哥 + 1 很给力!
tyw + 10 好

相关帖子
沙发
51小刚| | 2011-8-2 08:06 | 只看该作者
这个一定要定，沙发

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板凳
fskjhm| | 2011-8-2 08:18 | 只看该作者
真系不错！:handshake

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地板
程序匠人| | 2011-8-2 09:43 | 只看该作者
这个好。把这个置顶。其它的就可以通过这里索引了。

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5楼
原野之狼| | 2011-8-2 09:53 | 只看该作者
此贴得顶

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6楼
hotpower| | 2011-8-2 15:36 | 只看该作者
这个好！人才呀！

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7楼
Cortex-M0|  楼主 | 2011-8-3 13:21 | 只看该作者
谢谢菜农夸奖,  随手偷菜捡来的呀~~~

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8楼
fskjhm| | 2011-8-3 19:33 | 只看该作者
刚看到中颖(8BIT FLASH MCU)资源的例程:
http://www.sinowealth.com/zh/sof ... =8BIT%20FLASH%20MCU

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9楼
Cortex-M0|  楼主 | 2011-8-4 08:14 | 只看该作者
2011-8-4 已更新！

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10楼
Cortex-M0|  楼主 | 2011-8-5 12:02 | 只看该作者
2011-8-5 已更新！

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11楼
Cortex-M0|  楼主 | 2011-8-8 07:55 | 只看该作者
2011-8-8 已更新！

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12楼
Cortex-M0|  楼主 | 2011-8-8 07:56 | 只看该作者
软件入门篇：
[机器人] 主题：小车装好了,已经动起来啦
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=253064

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13楼
hanzhenfei| | 2011-8-9 19:15 | 只看该作者
这个不错

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14楼
729144646| | 2011-8-9 22:38 | 只看该作者
好东西

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15楼
danshuiyu| | 2011-8-10 11:12 | 只看该作者
谢谢

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16楼
matianxing08| | 2011-8-10 11:14 | 只看该作者
这个一定要定。太有用了

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17楼
ranqingfa| | 2011-8-10 20:39 | 只看该作者
不用示波器如何确定加速度和陀螺仪是否正常工作啊，请高手指教

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18楼
原野之狼| | 2011-8-12 02:18 | 只看该作者
经过大半天的工作
在飞了N根线后终于切换到了AVR处理器
所有传感器均有输出
两个电机均能工作
改造了信号调理电路 之前的电路在信号调零上存在一些小问题
眼睛都花了 该睡觉了

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Cortex-M0 + 1
19楼
Cortex-M0|  楼主 | 2011-8-12 04:18 | 只看该作者
小狼幸苦啦~~~

支持小狼，淡定之后，开始新的征程

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20楼
原野之狼| | 2011-8-14 00:39 | 只看该作者
乐观估计 把卡尔曼融合搞定之后车车就可以站起来了~

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WoodBridge + 1 赞一个!
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