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快速索引：《两轮自平衡车+智能小车DIY》制作资料

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Cortex-M0|  楼主 | 2011-8-2 06:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
两轮自平衡车, 智能小车diy, 单片机, 机器人, 遥控
本帖最后由 Cortex-M0 于 2011-9-15 13:25 编辑

快速索引：《两轮自平衡车+智能小车DIY》制作资料

开场篇：
第一届21ic社区DIY大赛---自平衡两轮小车DIY活动
http://www.21ic.com/wz/CRXDQWHFA/20110602/20110602.htm

[侃单片机] 主题：第一届21ic社区DIY大赛---自平衡两轮小车DIY活动
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=246877



理论基础篇：
[机器人] 主题：图解《两轮平衡车+智能小车DIY》元器件识别
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=252159

[侃单片机] 主题：《自平衡两轮车》北京网友会上的讲义
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=246106



软件设计基础篇：
[机器人] 主题：第一届21ic社区DIY开源活动----图解遥控解码模块的软件设计
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=256094

[侃单片机] 主题：第一届21ic社区DIY开源活动----图解 10位硬件PWM模块的软件设计
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=257749

[侃单片机] 主题：中颖《8-32位混合运算》定点运算程序库
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=267445


小菜学习篇：
[机器人] 主题：第一届21ic社区DIY开源活动---智能小车10位硬件PWM+遥控DEMO程序
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=259177

[机器人] 主题：小车装好了,已经动起来啦
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=253064

[机器人] 主题：小车终于能动了！
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=253549

[机器人] 主题：《遥控版智能小车》简单演示
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=256779



机械结构装配：
[侃单片机] 主题：图解《自平衡两轮小车DIY》结构装配
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=247783

[侃单片机] 主题：图解《自平衡两轮小车DIY》结构装配（续）
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=251916

[机器人] 主题：图解《遥控版智能小车DIY》结构装配
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=251180



电器零件装配：
[侃单片机] 主题：《两轮自平衡车+智能小车DIY》主要元器件资料快速索引
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=252929

[机器人] 主题：图解《两轮平衡车+智能小车DIY》MMA7361,ENC03安装与焊接
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=252992

[机器人] 主题：我的两轮小车已焊好，31-35楼问题汇总。
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=252082



硬件设计总结：
[侃单片机] 主题：学习匠人老X，打造史上最“烂”两轮平衡小车（实况汇报）
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=228565

[侃单片机] 主题：学习匠人老X，打造史上最“烂”两轮平衡小车（第二版）
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=240246

[侃单片机] 主题：将DIY进行到底，《史上最“烂”两轮平衡小车》新版讨论稿
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=238418



软件设计总结：
[侃单片机] 主题：《自平衡两轮小车》现在进行时（2011.05.20更新:小车已站立）
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=233705

[机器人] 主题：小车站起来了——4051版
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=266623



犯错经验及教训：
[侃单片机] 主题：《自平衡两轮小车DIY》陀螺仪焊错的勇士们，请报个道！
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=251960

[侃单片机] 主题：《自平衡两轮小车DIY》部分特殊零件，自行购买连接参考
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=248314

[机器人] 主题：两轮小车的焊接方法和注意事项！
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=249799



辅助调试工具：
[侃单片机] 主题：图解《中颖JTAG下载线》和《中颖ISP51下载线》的制作
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=253232

[侃单片机] 主题：喜欢串口辅助调试的进(6月28日《串口猎人》V29发布在395楼)
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=239765



其他 自平衡+智能小车资料参考：
[侃单片机] 主题：自平衡小车资料整理贴
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=250164

[机器人] 主题：PT2262 PT2272 和 51单片机的接口设计
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=252930

[侃单片机] 主题：遥控编码器SC2262之应用
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=256083



网友作品展示：
[侃单片机] 主题：现场直播----zoomone的“烂”小车车站起来了！
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=266716

[侃单片机] 主题：《自平衡两轮小车》现在进行时（2011.05.20更新:小车已站立）
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=233705

[机器人] 主题：小车装好了,已经动起来啦（智能循迹小车，有视频及源程序）
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=253064

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沙发
goodboy3021| | 2011-8-2 06:31 | 只看该作者
LS抢占123姐姐的风头啦！:lol

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板凳
123jj| | 2011-8-2 06:56 | 只看该作者
地板，goodboy3021小盆友也抢了俺的沙发啦！:lol

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地板
51小刚| | 2011-8-2 08:11 | 只看该作者
123jj直接地板了，那我拿板凳坐在下面:lol

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5楼
mubei| | 2011-8-2 09:05 | 只看该作者
:'(来晚了

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6楼
carl_lee| | 2011-8-2 19:23 | 只看该作者
顶，楼主能实时更新就更好了:lol

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7楼
51小刚| | 2011-8-3 12:51 | 只看该作者
收到啦，哈哈，开玩，谢谢123姐姐！

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8楼
123jj| | 2011-8-3 12:53 | 只看该作者
别忘了上图上菜，呵呵~~~

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9楼
goodboy3021| | 2011-8-3 13:19 | 只看该作者
7# 51小刚

你可算等到了,总算有的玩啦!:lol

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10楼
baipengwei| | 2011-8-3 15:19 | 只看该作者
都焊接组装差不多拉,

现在还差D7_---D14没焊接....
能否来张焊接后的效果图

还有关于P1,,P2,,P3^^^^^^这些接插件的连接关系与图示

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11楼
baipengwei| | 2011-8-3 15:24 | 只看该作者
PCB文档资料与实物对不上,,,,,,

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12楼
Cortex-M0|  楼主 | 2011-8-3 15:29 | 只看该作者
当扳断时，P1对P4,   P2对P3， 一一对应连接
不扳断时，加速度传感器只输出Z轴信号

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13楼
51小刚| | 2011-8-3 15:29 | 只看该作者
楼主，这个帖子也应该放到咱的索引里   https://bbs.21ic.com/icview-249799-1-1.html

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14楼
51小刚| | 2011-8-3 18:46 | 只看该作者
123jj
这是您的清单22n RAD-0.2A 2 C2, C11 独石电容
这是匠人大哥的
222不是2.2n吗？

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15楼
123jj| | 2011-8-3 18:55 | 只看该作者
这两个规格随机都配的，建议先按照第七版原理图，装222

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16楼
123jj| | 2011-8-3 18:56 | 只看该作者
具体使用情况，应视软件滤波的如何编写而定，也可不装。

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17楼
51小刚| | 2011-8-3 19:05 | 只看该作者
好的，谢谢！

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18楼
Cortex-M0|  楼主 | 2011-8-4 08:13 | 只看该作者
2011-8-4 已更新！

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19楼
yegucheng123| | 2011-8-5 00:50 | 只看该作者
顶！

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20楼
Cortex-M0|  楼主 | 2011-8-5 12:01 | 只看该作者
2011-8-5 已更新！

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