N76E003 PWM

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/*                                                                                                         */

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/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/



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//  E-Mail : MicroC-8bit@nuvoton.com

//  Date   : Apr/21/2017

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//  File Function: N76E003 PWM Output with dead time insert demo code

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#include "N76E003.h"

#include "Common.h"

#include "Delay.h"

#include "SFR_Macro.h"

#include "Function_define.h"



//*****************  The Following is in define in Fucntion_define.h  ***************************

//****** Always include Function_define.h call the define you want, detail see main(void) *******

//***********************************************************************************************

#if 0 

////--------- PMW clock source select define ---------------------

//#define                PWM_CLOCK_FSYS                                        CKCON&=0xBF

//#define                PWM_CLOCK_TIMER1                                CKCON|=0x40

////--------- PWM clock devide define ----------------------------

//#define                PWM_CLOCK_DIV_2                                        PWMCON1|=0x01;PWMCON1&=0xF9

//#define                PWM_CLOCK_DIV_4                                        PWMCON1|=0x02;PWMCON1&=0xFA

//#define                PWM_CLOCK_DIV_8                                        PWMCON1|=0x03;PWMCON1&=0xFB

//#define                PWM_CLOCK_DIV_16                                PWMCON1|=0x04;PWMCON1&=0xFC

//#define                PWM_CLOCK_DIV_32                                PWMCON1|=0x05;PWMCON1&=0xFD

//#define                PWM_CLOCK_DIV_64                                PWMCON1|=0x06;PWMCON1&=0xFE

//#define                PWM_CLOCK_DIV_128                                PWMCON1|=0x07

////--------- PWM I/O select define ------------------------------

//#define                PWM5_P15_OUTPUT_ENABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1|=0x20;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P1.5 as PWM5 output enable

//#define                PWM5_P03_OUTPUT_ENABLE                PIOCON0|=0x20                                                                                                                                                                                                                //P0.3 as PWM5

//#define                PWM4_P01_OUTPUT_ENABLE                PIOCON0|=0x10                                                                                                                                                                                                                //P0.1 as PWM4 output enable

//#define                PWM3_P04_OUTPUT_ENABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1|=0x08;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P0.4 as PWM3 output enable

//#define                PWM3_P00_OUTPUT_ENABLE                PIOCON0|=0x08                                                                                                                                                                                                                //P0.0 as PWM3 

//#define                PWM2_P05_OUTPUT_ENABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1|=0x04;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P1.0 as PWM2 output enable

//#define                PWM2_P10_OUTPUT_ENABLE                PIOCON0|=0x04                                                                                                                                                                                                                //P1.0 as PWM2

//#define                PWM1_P14_OUTPUT_ENABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1|=0x02;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P1.4 as PWM1 output enable

//#define                PWM1_P11_OUTPUT_ENABLE                PIOCON0|=0x02                                                                                                                                                                                                                //P1.1 as PWM1 

//#define                PWM0_P12_OUTPUT_ENABLE                PIOCON0|=0x01                                                                                                                                                                                                                //P1.2 as PWM0 output enable

//#define         ALL_PWM_OUTPUT_ENABLE                        PIOCON0=0xFF;PIOCON1=0xFF

//#define                PWM5_P15_OUTPUT_DISABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1&=0xDF;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P1.5 as PWM5 output disable

//#define                PWM5_P03_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0&=0xDF                                                                                                                                                                                                                //P0.3 as PWM5

//#define                PWM4_P01_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0&=0xEF                                                                                                                                                                                                                //P0.1 as PWM4 output disable

//#define                PWM3_P04_OUTPUT_DISABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1&=0xF7;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P0.4 as PWM3 output disable

//#define                PWM3_P00_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0&=0xF7                                                                                                                                                                                                                //P0.0 as PWM3 

//#define                PWM2_P05_OUTPUT_DISABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1&=0xFB;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P1.0 as PWM2 output disable

//#define                PWM2_P10_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0&=0xFB                                                                                                                                                                                                                //P1.0 as PWM2

//#define                PWM1_P14_OUTPUT_DISABLE                BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS|=0x01;PIOCON1&=0xFD;TA=0xAA;TA=0x55;SFRS&=0xFE;EA=BIT_TMP                                //P1.4 as PWM1 output disable

//#define                PWM1_P11_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0&=0xFD                                                                                                                                                                                                                //P1.1 as PWM1 

//#define                PWM0_P12_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0&=0xFE                                                                                                                                                                                                                //P1.2 as PWM0 output disable

//#define         ALL_PWM_OUTPUT_DISABLE                PIOCON0=0x00;PIOCON1=0x00

////--------- PWM I/O Polarity Control ---------------------------

//#define                PWM5_OUTPUT_INVERSE                        PNP|=0x20                                

//#define                PWM4_OUTPUT_INVERSE                        PNP|=0x10                                

//#define                PWM3_OUTPUT_INVERSE                        PNP|=0x08                                

//#define                PWM2_OUTPUT_INVERSE                        PNP|=0x04                                

//#define                PWM1_OUTPUT_INVERSE                        PNP|=0x02                                

//#define                PWM0_OUTPUT_INVERSE                        PNP|=0x01                                

//#define                PWM_OUTPUT_ALL_INVERSE        PNP=0xFF

//#define                PWM5_OUTPUT_NORMAL                        PNP&=0xDF                                

//#define                PWM4_OUTPUT_NORMAL                        PNP&=0xEF                                

//#define                PWM3_OUTPUT_NORMAL                        PNP&=0xF7                                

//#define                PWM2_OUTPUT_NORMAL                        PNP&=0xFB                                

//#define                PWM1_OUTPUT_NORMAL                        PNP&=0xFD                                

//#define                PWM0_OUTPUT_NORMAL                        PNP&=0xFE                                

//#define                PWM_OUTPUT_ALL_NORMAL                PNP=0x00

////--------- PWM type define ------------------------------------

//#define                PWM_EDGE_TYPE                                                PWMCON1&=~SET_BIT4

//#define                PWM_CENTER_TYPE                                        PWMCON1|=SET_BIT4

////--------- PWM mode define ------------------------------------

//#define                PWM_IMDEPENDENT_MODE                PWMCON1&=0x3F

//#define                PWM_COMPLEMENTARY_MODE        PWMCON1|=0x40;PWMCON1&=0x7F

//#define                PWM_SYNCHRONIZED_MODE                PWMCON1|=0x80;PWMCON1&=0xBF

//#define         PWM_GP_MODE_ENABLE                        PWMCON1|=0x20

//#define                PWM_GP_MODE_DISABLE                        PWMCON1&=0xDF

////--------- PMW interrupt setting ------------------------------

//#define                PWM_FALLING_INT                                        PWMCON0&=0xF3

//#define                PWM_RISING_INT                                        PWMCON0|=0x04;PWMCON0&=0xF7

//#define                PWM_CENTRAL_POINT_INT                PWMCON0|=0x08;PWMCON0&=0xFB

//#define                PWM_PERIOD_END_INT                        PWMCON0|=0x0C

////--------- PWM interrupt pin select ---------------------------

//#define                PWM_INT_PWM0                                                PWMCON0&=0xFC

//#define                PWM_INT_PWM2                                                PWMCON0|=0x01;PWMCON0&=0xFD

//#define                PWM_INT_PWM4                                                PWMCON0|=0x02;PWMCON0&=0xFE

//#define                PWM_INT_PMW6                                                PWMCON0|=0x03

////--------- PWM Dead time setting ------------------------------

//#define         PWM45_DEADTIME_ENABLE                        BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;PDTEN|=0x04;EA=BIT_TMP

//#define         PWM34_DEADTIME_ENABLE                        BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;PDTEN|=0x02;EA=BIT_TMP

//#define         PWM01_DEADTIME_ENABLE                        BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;PDTEN|=0x01;EA=BIT_TMP

#endif



void PWM_DEAD_TIME_VALUE(UINT16        DeadTimeData)

{

        UINT8 deadtmphigh,deadtmplow;

        deadtmplow = DeadTimeData;

        deadtmphigh = DeadTimeData>>8;

        BIT_TMP = EA;

        if (deadtmphigh==0x01)

        {

                EA = 0;

                TA = 0xAA;

                TA = 0x55;

                PDTEN|=0x10;

        }

        TA = 0xAA;

        TA = 0x55;

        PDTCNT = deadtmplow;

        EA = BIT_TMP;

}

//------------------- PWM Define End ------------------------------



/************************************************************************************************************

*    Main function 

*                 PWM4 P0.5 simple output a 2.7KHz 1/4high duty signal

************************************************************************************************************/

void main(void)

{

    Set_All_GPIO_Quasi_Mode;

/*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

        PWM frequency         = Fpwm/((PWMPH,PWMPL)+1) = (16MHz/8)/(0x7CF+1) = 1KHz (1ms)

        PWM4 high duty         = PWM4H,PWM4L = 0x01CF = 1/4 PWM period

        PWM0 high duty         = PWM0H,PMW0L = 0x03CF = 1/2 PWM period

        Dead time                         = 0x1FF <PDTEN.4+PDTCNT[7:0]>/Fsys = 0x1FF/Fsys = 512/16000000 = 32 us (max value)

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

                PWM0_P12_OUTPUT_ENABLE;

                PWM1_P11_OUTPUT_ENABLE;

                PWM4_P01_OUTPUT_ENABLE;

                PWM5_P15_OUTPUT_ENABLE;



        

                PWM_COMPLEMENTARY_MODE;                                        //Only this mode support deat time function

                PWM_CLOCK_DIV_8;

                PWMPH = 0x07;

                PWMPL = 0xCF;



                PWM0H = 0x03;

                PWM0L = 0xCF;

                set_SFRPAGE;                                                                                // PWM4 and PWM5 duty value need set SFPPAGE 1

                PWM4H = 0x01;

                PWM4L = 0xCF;

                clr_SFRPAGE;

                

                PWM01_DEADTIME_ENABLE;

                PWM45_DEADTIME_ENABLE;

                PWM_DEAD_TIME_VALUE(0x1FF);                        //value never over 0x1FF

                

//Please always setting Dead time if needed before PWM run.                

    set_LOAD;

    set_PWMRUN;

                while(1);                

}