CanFestival移植到STM32

只看该作者 · 2018-6-28 22:26

本帖最后由 dingbo95 于 2018-6-28 22:27 编辑

详细的移植过程后面回补上。

1. 到网上下载CanFestival源码CanFestival-3-10，解压出来，并将文件夹名字改为CanFestival-3-10。移植需要用到的源文件在CanFestival-3-10\src目录下，头文件在CanFestival-3-10\include目录下。

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2. 在新建好的工程目录下新建文件夹CanFestival，再在CanFestival下新建文件夹driver、inc和src，再在inc文件夹下面新建stm32文件夹。

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3. 将CanFestival-3-10\src目录下的dcf.c、emcy.c、lifegrd.c、lss.c、nmtMaster.c、nmtSlave.c、objacces.c、pdo.c、sdo.c、states.c、sync.c、timer.c共12个文件拷贝到 CanFestival\src目录下

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4. 将CanFestival-3-10\include目录下的所有.h文件共19个文件全部拷贝到CanFestival\inc目录下

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5. 把CanFestival-3-10\examples\AVR\Slave目录下的ObjDict.h文件拷贝CanFestival\inc目录下，一共20个

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6.将CanFestival-3-10\include\AVR目录下的applicfg.h、canfestival.h、config.h、timerscfg.h共4个头文件拷贝到canfestival\inc\stm32 目录下；

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7. 将CanFestival-3-10\examples\TestMasterSlave目录下的TestSlave.c TestSlave.h、TestMaster.h、TestMaster.c拷贝到canfestival\driver目录下，并在该目录下新建 stm32_canfestival.c文件。

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8. 将CanFestival\src目录下的所有.c文件添加到工程；

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9. 将canfestival\driver目录下的stm32_canfestival.c文件添加到工程；如果实现的是从设备，再将 canfestival\driver目录下的TestSlave.c文件添加到工程，如果实现的是主设备，则将TestMaster.c文件添加到工程。

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10. 将文件目录canfestival\inc、canfestival\inc\stm32、canfestival\driver等路径添加到工程包含路径。

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11. 在stm32_canfestival.c中包含头文件#include "canfestival.h"，并定义如下函数：
         void setTimer(TIMEVAL value)
         {
                                             }
         TIMEVAL getElapsedTime(void)
         {
               return 1;
                                             }

         unsigned char canSend(CAN_PORT notused, Message *m)
         {
               return 1;