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关于RSSI计算的距离和Gsensor估算的距离如何融合

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楼主| ghostspider 发表于 2018-7-1 14:09 | 显示全部楼层 |阅读模式

最近在做一个蓝牙定位的项目，一开始单独使用蓝牙RSSI进行定位，由于多径效应不好消除，测量误差较大，又加入了G-sensor,使用G-sensor计算步数并估算距离，目前G-sensor估算距离相对误差较小，现在想将RSSI计算结果和G-sensor计算结果进行融合，得到更精确的结果，想问一下有没有相关算法？？？？？

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