记录一下这两天来学习SPWM的历程

只看该作者 · 2018-7-4 18:02

首先学习了一下SPWM的原理，然后自己写了个小程序生成了半波36个点的SPWM占空比数据，测试结果不理想（可能测的不对现在还没有重新测试），于是从网上找了一个半波200个点的数据。关于SPWM如何驱动H桥我从网上找到三种方式：https://bbs.21ic.com/icview-2526042-1-1.html

测试第一种测试结果波形不好看，但是幅值高（大概是第二种方式的10倍，由于测试不同的方式要使用不同的硬件平台所以数据不是很准确），第二种方式的输出波形要比第一种方式好看但是要求LC滤波的截至频率更小，第三种方式没有细测感觉和第一种方式差不多（热插拔JLINK的时候把单片机烧了还没找到原因。H桥我是用电池独立供电的，但是只要H桥接上电池工作的时候插JLINK就过流，把JLINK和电脑之间用过USB隔离就好了）。
第二种方式最终的输出波形还是挺漂亮的如下图所示。