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[LOOK] LOOK_FLAG半主机例程及源码(2011.8.4更新)

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3324|9
 楼主| hotpower 发表于 2011-8-3 12:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
源码, AC, include, se, board
本帖最后由 hotpower 于 2011-8-4 13:13 编辑

建议ICP采用5008版本

1.Cortex.rar(覆盖以前的LOOK安装目录)

2.LOOK_FLAG

3.贴图


4.程序片段
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  1.  
    

  2. #include "Look_Flag.h"
    

  3. #define LOOK_H 1
    

  4. #define LOOK_SEMIHOST
    

  5. #if LOOK_H == 0
    

  6. #include "NUC1xx.h"
    

  7. #include "NUC1xxM051Seriescfg.h"
    

  8. #else
    

  9. #include <nuc120re3an.h>
    

  10. using namespace nuvoton;
    

  11. #endif
    

  12. #ifdef LOOK_SEMIHOST
    

  13. #include <ostream>
    

  14. #include <semihosting>
    

  15. using namespace redapricot;
    

  16. ostream_t<semihosting::console_t, 128> cout;
    

  17. #endif
    


  18. 

  19. flag_t Flag(0);
    

  20. class Keyboard_t : public interrupt_t {
    

  21. public:
    

  22. __INLINE__ Keyboard_t();
    

  23. protected:
    

  24. bool isr(int vector);
    

  25. void dsr(int vector, uintptr_t count);
    

  26. };
    

  27. // Keyboard_t 构造函数
    

  28. __INLINE__  Keyboard_t::Keyboard_t()
    

  29. {
    

  30. #ifdef LOOK_SEMIHOST
    

  31. cout << "Keyboard_t构造函数开始" << endl;
    

  32. #endif
    

  33. attach(EINT0_IRQn);
    

  34. attach(EINT1_IRQn);
    

  35. #if LOOK_H == 0
    

  36. GPIOBs.IEN.Regs = (1 << Pin15) | (1 << Pin14);   // 开启中断
    

  37. #else
    

  38. GPIOB.IEN(0)
    

  39.       .IF_EN15(1)
    

  40.    .IF_EN14(1); // 开启中断
    

  41. #endif
    

  42. vector_t::enable(EINT0_IRQn);
    

  43. vector_t::enable(EINT1_IRQn);
    

  44. #ifdef LOOK_SEMIHOST
    

  45. cout << "Keyboard_t构造函数结束" << endl;
    

  46. #endif
    

  47. }
    

  48. // Keyboard_t 中断服务例程
    

  49. bool Keyboard_t::isr(int vector)
    

  50. {
    

  51. #if LOOK_H == 0
    

  52. GPIOBs.ISRC.Regs = GPIOBs.ISRC.Regs;   // 清中断 flag
    

  53. #else
    

  54. //注意：下句被优化了
    

  55. // GPIOB.ISRC = GPIOB.ISRC;   // 清中断 flag
    

  56. //注意：下句不能被优化，特别注意()是建立缓存
    

  57. GPIOB.ISRC = GPIOB.ISRC();   // 清中断 flag
    

  58. #endif
    

  59. #ifdef LOOK_SEMIHOST
    

  60. cout << "中断Keyboard_t清除中断标志" << endl;
    

  61. #endif
    

  62. return true;
    

  63. }
    

  64. // Keyboard_t 中断滞后服务例程
    

  65. void Keyboard_t::dsr(int vector, uintptr_t count)
    

  66. {
    

  67. static uint32_t n = 0b01;
    

  68. if (vector == EINT0_IRQn)//Key2
    

  69. {
    

  70.   Flag.do_set_bits(n);
    

  71.   n <<= 1;
    

  72.   if (n == 8) n = 0b111;
    

  73.   else if(n > 8) n = 1;
    

  74. #ifdef LOOK_SEMIHOST
    

  75. cout << "中断Keyboard_t按下Key2键" << endl;
    

  76. #endif
    

  77. }
    

  78. else if (vector == EINT1_IRQn)//Key1
    

  79. {
    

  80.   Flag.do_set_bits(0b111);
    

  81. #ifdef LOOK_SEMIHOST
    

  82. cout << "中断Keyboard_t按下Key1键" << endl;
    

  83. #endif
    

  84. }
    

  85. }
    

  86. Keyboard_t Key;         // 创建Key对象
    


  87. 

  88. // 任务类 task_Look_Flag_Led1_t 的例程
    

  89. void task_Look_Flag_Led1_t::routine()
    

  90. {
    

  91. #ifdef LOOK_SEMIHOST
    

  92. cout << "任务task_Look_Flag_Led1_t开始：" << endl;
    

  93. #endif
    

  94. // TODO: 在此编写 task_Look_Flag_Led1_t 例程的内容
    

  95. while (true) {
    

  96.   // TODO: 在此编写 task_Look_Flag_Led1_t 例程的内容
    

  97.   int flag = Flag.wait(0b001, flag_t::ANY_CONSUME);
    

  98.   if (flag)
    

  99.   {
    

  100. #ifdef LOOK_SEMIHOST
    

  101. cout << "任务task_Look_Flag_Led1_t flag=" << flag << endl;
    

  102. #endif
    

  103.       uint32_t data = ~0b100;
    

  104.    for (uint32_t i = 0; i < 8; i ++){
    

  105. #ifdef LOOK_SEMIHOST
    

  106. cout << "任务task_Look_Flag_Led1_t LED闪烁" << flag << endl;
    

  107. #endif
    

  108. #if LOOK_H == 0
    

  109.        GPIOAs.DMASK.Regs = ~0b001100;
    

  110.       GPIOAs.DOUT.Regs = data;
    

  111. #else
    

  112. //       GPIOA.DMASK = ~0b001100;
    

  113.        GPIOA.DMASK(-1)
    

  114.             .DMASK3(0)
    

  115.          .DMASK2(0);
    


  116. 

  117.     GPIOA.DOUT = data;
    

  118. #endif
    

  119.     data ^= 0b1100;
    

  120.             delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 10);
    

  121.    }
    

  122. #if LOOK_H == 0
    

  123.    GPIOAs.DMASK.Regs = ~0b001100;
    

  124.    GPIOAs.DOUT.Regs = 0b001100;
    

  125. #else
    

  126. //   GPIOA.DMASK = ~0b001100;//节约4字节
    

  127.    GPIOA.DMASK(-1)
    

  128.         .DMASK3(0)
    

  129.      .DMASK2(0);
    

  130. //   GPIOA.DOUT = 0b001100;
    

  131.    GPIOA.DOUT(0)
    

  132.         .DOUT3(1)
    

  133.      .DOUT2(1);
    

  134. #endif
    

  135. #ifdef LOOK_SEMIHOST
    

  136. cout << "任务task_Look_Flag_Led1_t延时" << LOOK_TICKS_PER_SEC / 10 << "mS" << endl;
    

  137. #endif
    

  138.    delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 10); 
    

  139.   }
    

  140.   
    

  141. }
    

  142. }
    


  143. 

  144. // 任务类 task_Look_Flag_Led2_t 的例程
    

  145. void task_Look_Flag_Led2_t::routine()
    

  146. {       
    

  147. #ifdef LOOK_SEMIHOST
    

  148. cout << "任务task_Look_Flag_Led2_t开始：" << endl;
    

  149. #endif
    

  150. // TODO: 在此编写 task_Look_Flag_Led2_t 例程的内容
    

  151. while (true) {
    

  152.   // TODO: 在此编写 task_Look_Flag_Led2_t 例程的内容
    

  153.   int flag = Flag.wait(0b010, flag_t::ANY_CONSUME);
    

  154.   if (flag)
    

  155.   {
    

  156. #ifdef LOOK_SEMIHOST
    

  157. cout << "任务task_Look_Flag_Led2_t flag=" << flag << endl;
    

  158. #endif
    

  159.       uint32_t data = ~0b100000;
    

  160.    for (uint32_t i = 0; i < 8; i ++){
    

  161. #ifdef LOOK_SEMIHOST
    

  162. cout << "任务task_Look_Flag_Led2_t LED闪烁" << flag << endl;
    

  163. #endif
    

  164. #if LOOK_H == 0
    

  165.        GPIOAs.DMASK.Regs = ~0b110000;
    

  166.       GPIOAs.DOUT.Regs = data;
    

  167. #else
    

  168. //       GPIOA.DMASK = ~0b110000;//节约4字节
    

  169.        GPIOA.DMASK(-1)
    

  170.             .DMASK5(0)
    

  171.          .DMASK4(0);
    

  172.     GPIOA.DOUT = data;
    

  173. #endif
    

  174.     data ^= 0b110000;
    

  175.             delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 10);
    

  176.    }
    

  177. #if LOOK_H == 0
    

  178.    GPIOAs.DMASK.Regs = ~0b110000;
    

  179.    GPIOAs.DOUT.Regs = 0b110000;
    

  180. #else
    

  181. //   GPIOA.DMASK = ~0b110000;
    

  182.    GPIOA.DMASK(-1)
    

  183.         .DMASK5(0)
    

  184.         .DMASK4(0);
    

  185. //   GPIOA.DOUT = 0b110000;
    

  186.    GPIOA.DOUT(0)
    

  187.         .DOUT5(1)
    

  188.      .DOUT4(1);
    

  189. #endif
    

  190. #ifdef LOOK_SEMIHOST
    

  191. cout << "任务task_Look_Flag_Led2_t延时" << LOOK_TICKS_PER_SEC / 10 << "mS" << endl;
    

  192. #endif
    

  193.    delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 10); 
    

  194.   }
    

  195. }
    

  196. }
    


  197. 

  198. // 任务类 task_Look_Flag_Beep_t 的例程
    

  199. void task_Look_Flag_Beep_t::routine()
    

  200. {
    

  201. #ifdef LOOK_SEMIHOST
    

  202. cout << "任务task_Look_Flag_Beep_t开始：" << endl;
    

  203. #endif
    

  204. // TODO: 在此编写 task_Look_Flag_Beep_t 例程的内容
    

  205. while (true) {
    

  206.   // TODO: 在此编写 task_Look_Flag_Beep_t 例程的内容
    

  207.   int flag = Flag.wait(0b100, flag_t::ANY_CONSUME);
    

  208.   if (flag)
    

  209.   {
    

  210. #ifdef LOOK_SEMIHOST
    

  211. cout << "任务task_Look_Flag_Beep_t flag=" << flag << endl;
    

  212. #endif
    

  213.    for (uint32_t i = 0; i < 6; i ++){//蜂鸣器响三次
    

  214. #ifdef LOOK_SEMIHOST
    

  215. cout << "任务task_Look_Flag_Beep_t蜂鸣器发声" << endl;
    

  216. #endif
    

  217. #if LOOK_H == 0
    

  218.      GPIOBs.DOUT.Bits.Pin10 ^= 1;//蜂鸣器响PB10=1，不响PB10=0
    

  219. #else 
    

  220.      #if LOOK_H == 1
    

  221.      GPIOB.DOUT().DOUT10 ^= 1;
    

  222. //   #else
    

  223. //     GPIOB.DOUT()
    

  224. //          .DOUT10.lambda([](uint32_t data) { return data ^ 1; });
    

  225.       #endif
    

  226. #endif
    

  227. #ifdef LOOK_SEMIHOST
    

  228. cout << "任务task_Look_Flag_Beep_t延时" << LOOK_TICKS_PER_SEC / 20 << "mS" << endl;
    

  229. #endif
    

  230.            delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 20);//断续间隔
    

  231.    }
    

  232. #if LOOK_H == 0
    

  233.    GPIOBs.DOUT.Bits.Pin10 = 0;//蜂鸣器不响
    

  234. #else
    

  235. //   GPIOB.DOUT().DOUT10 = 0;
    

  236.    GPIOB.DOUT().DOUT10(0);
    

  237. #endif
    

  238. #ifdef LOOK_SEMIHOST
    

  239. cout << "任务task_Look_Flag_Beep_t关闭蜂鸣器" << endl;
    

  240. #endif
    

  241.   }
    

  242. }
    

  243. //
    

  244. }
    

  245. #ifdef LOOK_SCHEDULING_PRIORITY
    

  246. instantiate::task<task_Look_Flag_Led1_t, LOOK_STACK_SIZE> task_Look_Flag_Led1(1);
    

  247. instantiate::task<task_Look_Flag_Led2_t, LOOK_STACK_SIZE> task_Look_Flag_Led2(2);
    

  248. instantiate::task<task_Look_Flag_Beep_t, LOOK_STACK_SIZE> task_Look_Flag_Beep(0);
    

  249. #else
    

  250. instantiate::task<task_Look_Flag_Led1_t, LOOK_STACK_SIZE> task_Look_Flag_Led1;
    

  251. instantiate::task<task_Look_Flag_Led2_t, LOOK_STACK_SIZE> task_Look_Flag_Led2;
    

  252. instantiate::task<task_Look_Flag_Beep_t, LOOK_STACK_SIZE> task_Look_Flag_Beep;
    

  253. #endif
    


  254.

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jutyy 发表于 2011-8-3 13:12 | 显示全部楼层
去看看，学习
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Swallow_0322 发表于 2011-8-3 14:07 | 显示全部楼层
大叔辛苦！
标记学习！
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uniquehope 发表于 2011-8-3 14:30 | 显示全部楼层
顶起
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uniquehope 发表于 2011-8-3 14:30 | 显示全部楼层
虽然不是很懂~~~~:loveliness:
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 楼主| hotpower 发表于 2011-8-3 15:48 | 显示全部楼层
是老师辛苦！网友们晕着累。
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wang0225 发表于 2011-8-3 16:12 | 显示全部楼层
顶起！哈哈
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 楼主| hotpower 发表于 2011-8-3 17:20 | 显示全部楼层
下午我又做了几个例程，很不错！
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uniquehope 发表于 2011-8-4 19:46 | 显示全部楼层
:'(又一次看了，不是很懂~~
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电子write_cai 发表于 2011-8-6 09:39 | 显示全部楼层
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