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LOOK_FLAG半主机例程及源码(2011.8.4更新)

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楼主
hotpower|  楼主 | 2011-8-3 12:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
源码, AC, include, se, board
本帖最后由 hotpower 于 2011-8-4 13:13 编辑

建议ICP采用5008版本

1.Cortex.rar(覆盖以前的LOOK安装目录)
Cortex.rar (774.81 KB)
2.LOOK_FLAG
Look_Flag.rar (1.47 MB)
3.贴图


4.程序片段
复制
 

#include "Look_Flag.h"

#define LOOK_H 1

#define LOOK_SEMIHOST

#if LOOK_H == 0

#include "NUC1xx.h"

#include "NUC1xxM051Seriescfg.h"

#else

#include <nuc120re3an.h>

using namespace nuvoton;

#endif

#ifdef LOOK_SEMIHOST

#include <ostream>

#include <semihosting>

using namespace redapricot;

ostream_t<semihosting::console_t, 128> cout;

#endif



flag_t Flag(0);

class Keyboard_t : public interrupt_t {

public:

__INLINE__ Keyboard_t();

protected:

bool isr(int vector);

void dsr(int vector, uintptr_t count);

};

// Keyboard_t 构造函数

__INLINE__  Keyboard_t::Keyboard_t()

{

#ifdef LOOK_SEMIHOST

cout << "Keyboard_t构造函数开始" << endl;

#endif

attach(EINT0_IRQn);

attach(EINT1_IRQn);

#if LOOK_H == 0

GPIOBs.IEN.Regs = (1 << Pin15) | (1 << Pin14);   // 开启中断

#else

GPIOB.IEN(0)

      .IF_EN15(1)

   .IF_EN14(1); // 开启中断

#endif

vector_t::enable(EINT0_IRQn);

vector_t::enable(EINT1_IRQn);

#ifdef LOOK_SEMIHOST

cout << "Keyboard_t构造函数结束" << endl;

#endif

}

// Keyboard_t 中断服务例程

bool Keyboard_t::isr(int vector)

{

#if LOOK_H == 0

GPIOBs.ISRC.Regs = GPIOBs.ISRC.Regs;   // 清中断 flag

#else

//注意：下句被优化了

// GPIOB.ISRC = GPIOB.ISRC;   // 清中断 flag

//注意：下句不能被优化，特别注意()是建立缓存

GPIOB.ISRC = GPIOB.ISRC();   // 清中断 flag

#endif

#ifdef LOOK_SEMIHOST

cout << "中断Keyboard_t清除中断标志" << endl;

#endif

return true;

}

// Keyboard_t 中断滞后服务例程

void Keyboard_t::dsr(int vector, uintptr_t count)

{

static uint32_t n = 0b01;

if (vector == EINT0_IRQn)//Key2

{

  Flag.do_set_bits(n);

  n <<= 1;

  if (n == 8) n = 0b111;

  else if(n > 8) n = 1;

#ifdef LOOK_SEMIHOST

cout << "中断Keyboard_t按下Key2键" << endl;

#endif

}

else if (vector == EINT1_IRQn)//Key1

{

  Flag.do_set_bits(0b111);

#ifdef LOOK_SEMIHOST

cout << "中断Keyboard_t按下Key1键" << endl;

#endif

}

}

Keyboard_t Key;         // 创建Key对象



// 任务类 task_Look_Flag_Led1_t 的例程

void task_Look_Flag_Led1_t::routine()

{

#ifdef LOOK_SEMIHOST

cout << "任务task_Look_Flag_Led1_t开始：" << endl;

#endif

// TODO: 在此编写 task_Look_Flag_Led1_t 例程的内容

while (true) {

  // TODO: 在此编写 task_Look_Flag_Led1_t 例程的内容

  int flag = Flag.wait(0b001, flag_t::ANY_CONSUME);

  if (flag)

  {

#ifdef LOOK_SEMIHOST

cout << "任务task_Look_Flag_Led1_t flag=" << flag << endl;

#endif

      uint32_t data = ~0b100;

   for (uint32_t i = 0; i < 8; i ++){

#ifdef LOOK_SEMIHOST

cout << "任务task_Look_Flag_Led1_t LED闪烁" << flag << endl;

#endif

#if LOOK_H == 0

       GPIOAs.DMASK.Regs = ~0b001100;

      GPIOAs.DOUT.Regs = data;

#else

//       GPIOA.DMASK = ~0b001100;

       GPIOA.DMASK(-1)

            .DMASK3(0)

         .DMASK2(0);



    GPIOA.DOUT = data;

#endif

    data ^= 0b1100;

            delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 10);

   }

#if LOOK_H == 0

   GPIOAs.DMASK.Regs = ~0b001100;

   GPIOAs.DOUT.Regs = 0b001100;

#else

//   GPIOA.DMASK = ~0b001100;//节约4字节

   GPIOA.DMASK(-1)

        .DMASK3(0)

     .DMASK2(0);

//   GPIOA.DOUT = 0b001100;

   GPIOA.DOUT(0)

        .DOUT3(1)

     .DOUT2(1);

#endif

#ifdef LOOK_SEMIHOST

cout << "任务task_Look_Flag_Led1_t延时" << LOOK_TICKS_PER_SEC / 10 << "mS" << endl;

#endif

   delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 10); 

  }

  

}

}



// 任务类 task_Look_Flag_Led2_t 的例程

void task_Look_Flag_Led2_t::routine()

{       

#ifdef LOOK_SEMIHOST

cout << "任务task_Look_Flag_Led2_t开始：" << endl;

#endif

// TODO: 在此编写 task_Look_Flag_Led2_t 例程的内容

while (true) {

  // TODO: 在此编写 task_Look_Flag_Led2_t 例程的内容

  int flag = Flag.wait(0b010, flag_t::ANY_CONSUME);

  if (flag)

  {

#ifdef LOOK_SEMIHOST

cout << "任务task_Look_Flag_Led2_t flag=" << flag << endl;

#endif

      uint32_t data = ~0b100000;

   for (uint32_t i = 0; i < 8; i ++){

#ifdef LOOK_SEMIHOST

cout << "任务task_Look_Flag_Led2_t LED闪烁" << flag << endl;

#endif

#if LOOK_H == 0

       GPIOAs.DMASK.Regs = ~0b110000;

      GPIOAs.DOUT.Regs = data;

#else

//       GPIOA.DMASK = ~0b110000;//节约4字节

       GPIOA.DMASK(-1)

            .DMASK5(0)

         .DMASK4(0);

    GPIOA.DOUT = data;

#endif

    data ^= 0b110000;

            delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 10);

   }

#if LOOK_H == 0

   GPIOAs.DMASK.Regs = ~0b110000;

   GPIOAs.DOUT.Regs = 0b110000;

#else

//   GPIOA.DMASK = ~0b110000;

   GPIOA.DMASK(-1)

        .DMASK5(0)

        .DMASK4(0);

//   GPIOA.DOUT = 0b110000;

   GPIOA.DOUT(0)

        .DOUT5(1)

     .DOUT4(1);

#endif

#ifdef LOOK_SEMIHOST

cout << "任务task_Look_Flag_Led2_t延时" << LOOK_TICKS_PER_SEC / 10 << "mS" << endl;

#endif

   delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 10); 

  }

}

}



// 任务类 task_Look_Flag_Beep_t 的例程

void task_Look_Flag_Beep_t::routine()

{

#ifdef LOOK_SEMIHOST

cout << "任务task_Look_Flag_Beep_t开始：" << endl;

#endif

// TODO: 在此编写 task_Look_Flag_Beep_t 例程的内容

while (true) {

  // TODO: 在此编写 task_Look_Flag_Beep_t 例程的内容

  int flag = Flag.wait(0b100, flag_t::ANY_CONSUME);

  if (flag)

  {

#ifdef LOOK_SEMIHOST

cout << "任务task_Look_Flag_Beep_t flag=" << flag << endl;

#endif

   for (uint32_t i = 0; i < 6; i ++){//蜂鸣器响三次

#ifdef LOOK_SEMIHOST

cout << "任务task_Look_Flag_Beep_t蜂鸣器发声" << endl;

#endif

#if LOOK_H == 0

     GPIOBs.DOUT.Bits.Pin10 ^= 1;//蜂鸣器响PB10=1，不响PB10=0

#else 

     #if LOOK_H == 1

     GPIOB.DOUT().DOUT10 ^= 1;

//   #else

//     GPIOB.DOUT()

//          .DOUT10.lambda([](uint32_t data) { return data ^ 1; });

      #endif

#endif

#ifdef LOOK_SEMIHOST

cout << "任务task_Look_Flag_Beep_t延时" << LOOK_TICKS_PER_SEC / 20 << "mS" << endl;

#endif

           delay(LOOK_TICKS_PER_SEC / 20);//断续间隔

   }

#if LOOK_H == 0

   GPIOBs.DOUT.Bits.Pin10 = 0;//蜂鸣器不响

#else

//   GPIOB.DOUT().DOUT10 = 0;

   GPIOB.DOUT().DOUT10(0);

#endif

#ifdef LOOK_SEMIHOST

cout << "任务task_Look_Flag_Beep_t关闭蜂鸣器" << endl;

#endif

  }

}

//

}

#ifdef LOOK_SCHEDULING_PRIORITY

instantiate::task<task_Look_Flag_Led1_t, LOOK_STACK_SIZE> task_Look_Flag_Led1(1);

instantiate::task<task_Look_Flag_Led2_t, LOOK_STACK_SIZE> task_Look_Flag_Led2(2);

instantiate::task<task_Look_Flag_Beep_t, LOOK_STACK_SIZE> task_Look_Flag_Beep(0);

#else

instantiate::task<task_Look_Flag_Led1_t, LOOK_STACK_SIZE> task_Look_Flag_Led1;

instantiate::task<task_Look_Flag_Led2_t, LOOK_STACK_SIZE> task_Look_Flag_Led2;

instantiate::task<task_Look_Flag_Beep_t, LOOK_STACK_SIZE> task_Look_Flag_Beep;

#endif

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jutyy| | 2011-8-3 13:12 | 只看该作者
去看看，学习

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Swallow_0322| | 2011-8-3 14:07 | 只看该作者
大叔辛苦！
标记学习！

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uniquehope| | 2011-8-3 14:30 | 只看该作者
顶起

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5楼
uniquehope| | 2011-8-3 14:30 | 只看该作者
虽然不是很懂~~~~:loveliness:

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6楼
hotpower|  楼主 | 2011-8-3 15:48 | 只看该作者
是老师辛苦！网友们晕着累。

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7楼
wang0225| | 2011-8-3 16:12 | 只看该作者
顶起！哈哈

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8楼
hotpower|  楼主 | 2011-8-3 17:20 | 只看该作者
下午我又做了几个例程，很不错！

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9楼
uniquehope| | 2011-8-4 19:46 | 只看该作者
:'(又一次看了，不是很懂~~

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10楼
电子write_cai| | 2011-8-6 09:39 | 只看该作者
顶

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