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[控制方法]

PID输出量如何转变成PWM的占空比？

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feifan570|  楼主 | 2018-7-7 10:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, PWM, PID算法, 电机, BLDC
最近在做BLDC控制器，打算使用速度环PID算法。对于速度环，给定速度是通过采样0-5V,对于单片机的0-0xfff,然后把这个数值转换成电机速度0-3000 r/min。电机的实际转速可以通过霍尔传感器计算，也把它转变成r/min的单位，这两者输入到PID算法，那么输出量应该增加/减少 XXX r/min,那么怎么把这个单位换算成PWM的占空比呢？

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沙发
ayb_ice| | 2018-7-12 09:24 | 只看该作者
我没具体做过，但好像是，
理论上
这个可以随意定，然后就是调整参数的问题了

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板凳
airwill| | 2018-7-17 14:56 | 只看该作者
计算结果就是 占空比, 乘以 pwm 的周期就可以放到占空比寄存器里, 注意边界限制就是了

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