[电机及执行机构驱动]

ST FOC2.0中RevPark_Circle_Limitation中关于circle_limit_table的制作求...

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suqiancollege|  楼主 | 2018-7-7 16:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
   首先,从电流环出来的Ud,Uq可能会使得电压矢量过调制,为防止这种情况发生,ST给出了具有物理意义很明确的计算方法,就是把矢量按比例拉回来,如下图:
879475b40752cedc6f.png
那么,在具体实现的时候,ST的算法如下:
735645b407543ad2d8.png
问题: 算法中的circle_limit_table是如何制作的?? START_INDEX又是如何确定的??
    [注]:如下是调制比为0.89以及0.91是的两个表
647245b40755d3936c.png
299095b4074febab20.png

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suqiancollege|  楼主 | 2018-7-15 16:23 | 显示全部楼层
有大神能指导一下吗,谢谢!

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sky9218| | 2018-7-23 14:30 | 显示全部楼层
没做过,不懂得怎样帮你。想问下,你的套件是ST公司的?还是自己设计的?

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suqiancollege|  楼主 | 2019-12-27 16:53 | 显示全部楼层
sky9218 发表于 2018-7-23 14:30
没做过,不懂得怎样帮你。想问下,你的套件是ST公司的?还是自己设计的? ...

淘宝上买的

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