关于PMSM矢量控制双闭环PI参数调定

只看该作者 · 2018-7-9 16:32

以DSP28335为控制核心，做永磁同步电机的矢量控制双闭环系统。电流为内环，转速外环。但是在测试过程中，发现电机的转速不受控制，转速一直增加。是否是PI参数设置的问题？请问有什么较好的方法找到合适的PI参数。

只看该作者 · 2018-10-14 21:05

本帖最后由 shashi5752 于 2018-10-14 21:12 编辑

这个问题牵扯到的东西是比较多的，其实不管是电机控制、逆变电源、数字电源，甚至模拟电源，PI参数调节都是比较麻烦的
好几年以前我也好想找到一个捷径去做这个事情，那时候甚至都不知道该怎么搜关键词，特别是身边没有做这块的人，
不过多花点时间总能找对方向，比如我后来慢慢知道“环路补偿”这个概念了，猛补了很多的知识，还好更早之前学会了mathcad。。。
不过呢，在实际项目中理论计算仍然不能很好的满足要求，顶多能给指明一个方向，
说这些其实是扯远了，从个人调试的经验来看，其实捷径还是有的，比如开发一个上位机工具，将PI参考、
反馈及输出用上位机工具实时显示出来，在线调参数看波形，基本上很容易得到最佳的PI参数，如果是2P2Z甚至3P3Z就得结合理论分析
和在线调试工具调了，其实更早些年调试比现在艰难很多，那会儿比较厉害点的公司可能用DSP加个DA芯片将pi输出变为模拟量信号用
示波器看，现在用高速CAN或以太网，速度快，可以实时显示、数据存储比之前方便多了，当然想一个人全部搞定比较困难，涉及到DSP程序
上位机程序、核心板硬件修改，或者大公司有足够多的积累或者分工；