最近在使用三轴加速度传感器+三轴磁力计传感器进行方位角解算时遇到倾斜修正问题，芯片水平放置时，方位角（与磁南夹角）测量基本没问题，芯片非水平放置时，方位角测量差很多，比如，Pitch=0,Roll=0时，Yaw=0，在Pitch=0，Roll=35时，Yaw=30，根据ST官方资料AN3192Application noteUsing LSM303DLH for a tilt compensated electronic compass以及NXP的AN4248 Implementing a Tilt-Compensated eCompass using Accelerometer and Magnetometer Sensors进行修正，发现修正不起作用，有人用过吗，这部分改怎么做？
平台1：LSM303DLH三轴加速度+三轴磁力计；平台2：ADXL355（三轴加速度）+HMC5883L（三轴磁力计）
计算步骤：1，采集加速度数据，计算Pitch和Roll角；2，采集磁力计数据，并对磁力计数据进行椭球修正；3，磁力计数据倾斜修正；4，计算方位角
|
楼主
标题置顶
标题高亮
