STM32 驱动RC522 模块

只看该作者 · 2018-7-10 21:50

/* 本程序使用的是RFID-RC522射频模块设计的一个门禁系统，当感应卡放到射频模块区域内会感应到
卡，如果卡序列号和程序设计一致就会认为是正确开锁，D2指示灯亮，LCD上显示开锁，5秒钟以后
自动关锁，D2指示灯灭。当卡错误时候不会显示，D2也不会亮。卡的序列号是唯一的。

管脚接线图：
RST---PF4
MISO---PF3
MOSI---PF2
SCK---PF1
NSS(SDA)--PF0

*/

只看该作者 · 2018-7-10 21:52

RC522驱动部分：
1.RC522初始化

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void RC522_Init(void)

{

        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;         

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);            //使能PF端口时钟

        

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_4;                           

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          //推挽输出

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         //IO口速度为50MHz

        GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);                             

        GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_4);  //拉高



        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;          //上拉输入                           

        GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);                             

}

只看该作者 · 2018-7-10 21:53

2.//功能：寻卡//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
//             0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
//             0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
//       pTagType[OUT]：卡片类型代码
//             0x4400 = Mifare_UltraLight
//             0x0400 = Mifare_One(S50)
//             0x0200 = Mifare_One(S70)
//             0x0800 = Mifare_Pro(X)
//             0x4403 = Mifare_DESFire
//返回: 成功返回MI_OK

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char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType)

{

   char status;  

   unsigned int  unLen;

   unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 



   ClearBitMask(Status2Reg,0x08);

   WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);

   SetBitMask(TxControlReg,0x03);

 

   ucComMF522Buf[0] = req_code;



   status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);

   

   if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))

   {    

       *pTagType     = ucComMF522Buf[0];

       *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];

   }

   else

   {   status = MI_ERR;  

        }

   

   return status;

}

只看该作者 · 2018-7-10 21:57

3.//功能：防冲撞//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
//返回: 成功返回MI_OK

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char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)

{

    char status;

    unsigned char i,snr_check=0;

    unsigned int  unLen;

    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 

    



    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);

    WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);

    ClearBitMask(CollReg,0x80);

 

    ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;

    ucComMF522Buf[1] = 0x20;



    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);



    if (status == MI_OK)

    {

             for (i=0; i<4; i++)

         {   

             *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf[i];

             snr_check ^= ucComMF522Buf[i];



         }

         if (snr_check != ucComMF522Buf[i])

         {   status = MI_ERR;    }

    }

    

    SetBitMask(CollReg,0x80);

    return status;

}

只看该作者 · 2018-7-10 21:58

4.//功能：选定卡片//参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节
//返回: 成功返回MI_OK

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char PcdSelect(unsigned char *pSnr)

{

    char status;

    unsigned char i;

    unsigned int  unLen;

    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 

    

    ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;

    ucComMF522Buf[1] = 0x70;

    ucComMF522Buf[6] = 0;

    for (i=0; i<4; i++)

    {

            ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);

            ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);

    }

    CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);

  

    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);



    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);

    

    if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))

    {   status = MI_OK;  }

    else

    {   status = MI_ERR;    }



    return status;

}

只看该作者 · 2018-7-10 21:59

5.//功能：验证卡片密码//参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式
//                0x60 = 验证A密钥
//                0x61 = 验证B密钥
//       addr[IN]：块地址
//       pKey[IN]：密码
//       pSnr[IN]：卡片序列号，4字节
//返回: 成功返回MI_OK

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char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)

{

    char status;

    unsigned int  unLen;

    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 



    ucComMF522Buf[0] = auth_mode;

    ucComMF522Buf[1] = addr;

    for (i=0; i<6; i++)

    {    ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i);   }

    for (i=0; i<6; i++)

    {    ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i);   }

 //   memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6); 

 //   memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4); 

    

    status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);

    if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))

    {   status = MI_ERR;   }

    

    return status;

}

只看该作者 · 2018-7-10 21:59

6.//功能：读取M1卡一块数据//参数说明: addr[IN]：块地址
// pData[OUT]：读出的数据，16字节
//返回: 成功返回MI_OK

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char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData)

{

    char status;

    unsigned int  unLen;

    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 



    ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;

    ucComMF522Buf[1] = addr;

    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

   

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))

 //   {   memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16);   }

    {

        for (i=0; i<16; i++)

        {    *(pData+i) = ucComMF522Buf[i];   }

    }

    else

    {   status = MI_ERR;   }

    

    return status;

}

只看该作者 · 2018-7-10 22:01

7.//功能：写数据到M1卡一块//参数说明: addr[IN]：块地址
// pData[IN]：写入的数据，16字节
//返回: 成功返回MI_OK

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char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData)

{

    char status;

    unsigned int  unLen;

    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 

    

    ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;

    ucComMF522Buf[1] = addr;

    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

 

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);



    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))

    {   status = MI_ERR;   }

        

    if (status == MI_OK)

    {

        //memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);

        for (i=0; i<16; i++)

        {    ucComMF522Buf[i] = *(pData+i);   }

        CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);



        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);

        if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))

        {   status = MI_ERR;   }

    }

    

    return status;

}

只看该作者 · 2018-7-10 22:02

8.//功能：扣款和充值//参数说明: dd_mode[IN]：命令字
//             0xC0 = 扣款
//             0xC1 = 充值
//       addr[IN]：钱包地址
//       pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前
//返回: 成功返回MI_OK

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char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue)

{

    char status;

    unsigned int  unLen;

    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 

    

    ucComMF522Buf[0] = dd_mode;

    ucComMF522Buf[1] = addr;

    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

 

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);



    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))

    {   status = MI_ERR;   }

        

    if (status == MI_OK)

    {

       // memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4);

        for (i=0; i<16; i++)

        {    ucComMF522Buf[i] = *(pValue+i);   }

        CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);

        unLen = 0;

        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);

        if (status != MI_ERR)

        {    status = MI_OK;    }

    }

    

    if (status == MI_OK)

    {

        ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;

        ucComMF522Buf[1] = addr;

        CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); 

   

        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);



        if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))

        {   status = MI_ERR;   }

    }

    return status;

}

只看该作者 · 2018-7-10 22:02

9./功能：备份钱包//参数说明: sourceaddr[IN]：源地址
// goaladdr[IN]：目标地址
//返回: 成功返回MI_OK

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char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr)

{

    char status;

    unsigned int  unLen;

    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 



    ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE;

    ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;

    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

 

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);



    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))

    {   status = MI_ERR;   }

    

    if (status == MI_OK)

    {

        ucComMF522Buf[0] = 0;

        ucComMF522Buf[1] = 0;

        ucComMF522Buf[2] = 0;

        ucComMF522Buf[3] = 0;

        CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);

 

        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);

        if (status != MI_ERR)

        {    status = MI_OK;    }

    }

    

    if (status != MI_OK)

    {    return MI_ERR;   }

    

    ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;

    ucComMF522Buf[1] = goaladdr;



    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

 

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);



    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))

    {   status = MI_ERR;   }



    return status;

}

只看该作者 · 2018-7-10 22:04

10.//功能：命令卡片进入休眠状态//返回: 成功返回MI_OK

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char PcdHalt(void)

{

    char status;

    unsigned int  unLen;

    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 



    ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;

    ucComMF522Buf[1] = 0;

    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

 

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);



    return MI_OK;

}

只看该作者 · 2018-7-10 22:04

11.//用MF522计算CRC16函数

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void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData)

{

    unsigned char i,n;

    ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);

    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);

    SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);

    for (i=0; i<len; i++)

    {   WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIndata+i));   }

    WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);

    i = 0xFF;

    do 

    {

        n = ReadRawRC(DivIrqReg);

        i--;

    }

    while ((i!=0) && !(n&0x04));

    pOutData[0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);

    pOutData[1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);

}

只看该作者 · 2018-7-10 22:05

12.//功能：复位RC522//返回: 成功返回MI_OK

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char PcdReset(void)

{

        //unsigned char i;

    MF522_RST=1;



                delay_us(10);                  



    MF522_RST=0;



                delay_us(10);                   



    MF522_RST=1;



                delay_us(10);                 

        

    WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);



                delay_us(10);                  

        

    

    WriteRawRC(ModeReg,0x3D);            //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363

    WriteRawRC(TReloadRegL,30);           

    WriteRawRC(TReloadRegH,0);

    WriteRawRC(TModeReg,0x8D);

    WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);

   WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);

    return MI_OK;

}

只看该作者 · 2018-7-11 18:40

mark一下，用到这个的时候就方便了

只看该作者 · 2018-7-11 20:20

13.//功能：读RC632寄存器//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//返回：读出的值
//////////////////////

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unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)

{

     unsigned char i, ucAddr;

     unsigned char ucResult=0;



     MF522_SCK = 0;

     MF522_NSS = 0;

     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;



     for(i=8;i>0;i--)

     {

         MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80);

         MF522_SCK = 1;

         ucAddr <<= 1;

         MF522_SCK = 0;

                 delay_us(10);           //STM32需要多加的延时时间。51的不需要加

     }



     for(i=8;i>0;i--)

     {

         MF522_SCK = 1;

         ucResult <<= 1;

         ucResult|=MF522_SO;

         MF522_SCK = 0;

                 delay_us(10);          //STM32需要多加的延时时间。51的不需要加

     }



     MF522_NSS = 1;

     MF522_SCK = 1;

     return ucResult;

}

只看该作者 · 2018-7-11 20:21

14.//功能：写RC632寄存器//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
// value[IN]:写入的值

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void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)

{  

    unsigned char i, ucAddr;



    MF522_SCK = 0;

    MF522_NSS = 0;

    ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);



    for(i=8;i>0;i--)

    {

        MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80);

        MF522_SCK = 1;

        ucAddr <<= 1;

        MF522_SCK = 0;

                delay_us(10);           //STM32需要多加的延时时间。51的不需要加

    }



    for(i=8;i>0;i--)

    {

        MF522_SI = ((value&0x80)==0x80);

        MF522_SCK = 1;

        value <<= 1;

        MF522_SCK = 0;

                delay_us(10);         //STM32需要多加的延时时间。51的不需要加

    }

    MF522_NSS = 1;

    MF522_SCK = 1;

}

只看该作者 · 2018-7-11 20:22

15.//功能：置RC522寄存器位//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
// mask[IN]:置位值

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void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)  

{

    char tmp = 0x0;

    tmp = ReadRawRC(reg);

    WriteRawRC(reg,tmp | mask);  // set bit mask

}

只看该作者 · 2018-7-11 20:23

16.//功能：清RC522寄存器位//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
// mask[IN]:清位值

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void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)  

{

    char tmp = 0x0;

    tmp = ReadRawRC(reg);

    WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask

}

只看该作者 · 2018-7-11 20:33

17.//功能：通过RC522和ISO14443卡通讯//参数说明：Command[IN]:RC522命令字
//       pInData[IN]:通过RC522发送到卡片的数据
//       InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
//       pOutData[OUT]:接收到的卡片返回数据
//       *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度

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char PcdComMF522(unsigned char Command, 

                 unsigned char *pInData, 

                 unsigned char InLenByte,

                 unsigned char *pOutData, 

                 unsigned int  *pOutLenBit)

{

    char status = MI_ERR;

    unsigned char irqEn   = 0x00;

    unsigned char waitFor = 0x00;

    unsigned char lastBits;

    unsigned char n;

    unsigned int i;

    switch (Command)

    {

       case PCD_AUTHENT:

          irqEn   = 0x12;

          waitFor = 0x10;

          break;

       case PCD_TRANSCEIVE:

          irqEn   = 0x77;

          waitFor = 0x30;

          break;

       default:

         break;

    }

   

    WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);

    ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);

    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);

    SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);

    

    for (i=0; i<InLenByte; i++)

    {   WriteRawRC(FIFODataReg, pInData[i]);    }

    WriteRawRC(CommandReg, Command);

   

    

    if (Command == PCD_TRANSCEIVE)

    {    SetBitMask(BitFramingReg,0x80);  }

    

    i = 600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms

    do 

    {

         n = ReadRawRC(ComIrqReg);

         i--;

    }

    while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));

    ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);

              

    if (i!=0)

    {    

         if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))

         {

             status = MI_OK;

             if (n & irqEn & 0x01)

             {   status = MI_NOTAGERR;   }

             if (Command == PCD_TRANSCEIVE)

             {

                       n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);

                      lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;

                if (lastBits)

                {   *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits;   }

                else

                {   *pOutLenBit = n*8;   }

                if (n == 0)

                {   n = 1;    }

                if (n > MAXRLEN)

                {   n = MAXRLEN;   }

                for (i=0; i<n; i++)

                {   pOutData[i] = ReadRawRC(FIFODataReg);    }

            }

         }

         else

         {   status = MI_ERR;   }

        

   }

   



   SetBitMask(ControlReg,0x80);           // stop timer now

   WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); 

   return status;

}

只看该作者 · 2018-7-11 20:34

18.//开启天线 //每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔

复制

void PcdAntennaOn()

{

    unsigned char i;

    i = ReadRawRC(TxControlReg);

    if (!(i & 0x03))

    {

        SetBitMask(TxControlReg, 0x03);

    }

}