本帖最后由 straka 于 2018-7-24 10:38 编辑
最近弄了两个nrf24l01的模块，想试试之后往智能家居上用，正好之前有一个小车用来验证导航算法的，还有一个小四轴的控制手柄，所以萌生了结合三者弄个遥控车玩一玩。小四轴基于STC15系列主控，51架构，而小车主控是arduino平台，那么nrf24l01的代码就需要分开写。nrf24l01采用SPI总线通信，虽然占引脚数多，但是收发速度快，模块通信速率可达2Mbps，而功耗控制在待机22uA，如果掉电模式可以仅900nA，如果其余传感器功耗控制合理，用干电池驱动整个模块工作数月了，这可是其他通信模块不具备的特性，高速低耗，2.4Ghz的抗干扰能力也不错，穿透性稍差，但是家庭环境使用还是够的。 官方给了C语言的库，先拿两个51单片机试了下，OK，再从网上下载了arudino的库，试了下，？？？无法收发，换个库，还是不行，纳闷了，对照手册看源码，经过数次修改，始终不能成功，手册我都看的快背下来了。遂放弃，想到51版本的可以用，那就根据51版本的改过来用，详细代码见原博客。。这里就不贴了，论坛不友好。。
原博客： http://www.straka.cn/blog/nrf24l01_arduino/
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