错误帧:
错误类型:应答错误,填充错误,CRC错误,格式错误 错误帧由错误标志的叠加和结束符组成。错误标志有主动(积极)错误标志和被动(消极)错误标志。主动(积极)错误标志为6个显性位,被动(消极)错误标志为6个隐性位。 错误积极节点:如果检测到一个错误条件,就会发送积极错误标志。这将引起其它节点检测到填充错误,并开始发送错误标志。因此错误标志叠加在6~12位之间。节点发送完错误标志之后就发送一个隐性位,并监控总线,直到总线上出现一个隐性位,然后再发送7个隐性位。这样一个错误帧就发送完毕了。 消极错误节点:如果检测到一个错误条件,会试图发送一个消极错误标志进行指示。这个消极错误节点会一直等待6个具有相同极性的连续位,等待从消极错误标志起始开始,当检测到6个相同极性的连续位时,消极错误标志发送完成。
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