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关于PID算法的疑问？

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楼主
hjgum409|  楼主 | 2008-3-29 14:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PID算法, 电流, 电机, 调节器, 控制
在利用单片机对直流电机实现PWM控制中，如果要实现PID算法（双闭环：速度和电流）
我们就要采样电压（霍尔传感器测转速）和电流（小电阻）吧，当我们给定电压对，对速度调节器进行

PID算法，再把计算值做为电流调节器的给定进行PID算法，然后输出控制电机的转速。
我想问的是,在进行PID算法的最终目标是不是:电机的负载改变，速度保持不变啊？

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沙发
hjgum409|  楼主 | 2008-3-29 15:28 | 只看该作者

re：有谁清楚吱一声啊！

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板凳
yewuyi| | 2008-3-29 16:16 | 只看该作者

根据你的要求就是这样了~~

但频繁的改变负载也无太大意义了

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地板
5880527| | 2008-3-29 16:19 | 只看该作者

在机械方面多想办法吧，是不是那个做跑步机的项目呀

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5楼
chunyang| | 2008-3-29 16:45 | 只看该作者

PID算法当然可以保证负载变化，输出（在此是速度）不变

但也可以是其它，看要求了，楼主是在做毕业设计吧？你的问题实在太粗了，跟PID算法本身看不出什么直接关系。

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6楼
hjgum409|  楼主 | 2008-3-30 11:17 | 只看该作者

谢谢大家,毕业设计

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7楼
zjp8683463| | 2008-3-30 16:35 | 只看该作者

你的问题应该是PID闭环控制的作用

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8楼
hjgum409|  楼主 | 2008-3-31 08:13 | 只看该作者

re：zjp8683463

这里PID闭环控制的作用：负载改变，电机速度不变?

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9楼
zjp8683463| | 2008-3-31 11:39 | 只看该作者

hjgum409

PID闭环控制的作用 :使输出量等于设定值

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10楼
hjgum409|  楼主 | 2008-3-31 17:33 | 只看该作者

re:zjp8683463

好,懂了,谢谢

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