关于PID算法的疑问？

发表于 2008-3-29 14:32

在利用单片机对直流电机实现PWM控制中，如果要实现PID算法（双闭环：速度和电流）<br />我们就要采样电压（霍尔传感器测转速）和电流（小电阻）吧，当我们给定电压对，对速度调节器进行<br /><br />PID算法，再把计算值做为电流调节器的给定进行PID算法，然后输出控制电机的转速。<br />我想问的是,在进行PID算法的最终目标是不是:电机的负载改变，速度保持不变啊？

发表于 2008-3-29 15:28

发表于 2008-3-29 16:16

但频繁的改变负载也无太大意义了

发表于 2008-3-29 16:19

发表于 2008-3-29 16:45

但也可以是其它，看要求了，楼主是在做毕业设计吧？你的问题实在太粗了，跟PID算法本身看不出什么直接关系。

发表于 2008-3-30 11:17

发表于 2008-3-30 16:35

发表于 2008-3-31 08:13

这里PID闭环控制的作用：负载改变，电机速度不变?

发表于 2008-3-31 11:39

PID闭环控制的作用 :使输出量等于设定值

发表于 2008-3-31 17:33

好,懂了,谢谢

关于PID算法的疑问？

相关帖子

re：有谁清楚吱一声啊！

根据你的要求就是这样了~~

在机械方面多想办法吧，是不是那个做跑步机的项目呀

PID算法当然可以保证负载变化，输出（在此是速度）不变

谢谢大家,毕业设计

你的问题应该是PID闭环控制的作用

re：zjp8683463

hjgum409

re:zjp8683463

浏览过的版块

终身成就奖章

坚毅之洋流

十世金身

技术领袖奖章

永恒之光奖章

核心会员奖章

技术导师奖章