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小车装好了,已经动起来啦

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楼主
wzr200408|  楼主 | 2011-8-4 14:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
AC, 加速度, 加速度计, 陀螺仪
本帖最后由 wzr200408 于 2011-8-5 19:51 编辑

收到后的感觉是，包装很好
花了点时间，把小车装起来了，焊加速度计的时候真是傻眼了，还真是第一次焊这么小的，焊好后发现偏移了点，郁闷啊
经过一次补焊，加速度计有输出了




















这个加速度计就是用这破烙铁焊的，头太大，焊起来很不爽


这是陀螺仪输出的波形

这是加速度仪X轴和陀螺仪的波形，是我在摇晃的波形，貌似两个是反向的

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沙发
jcsasm| | 2011-8-4 20:06 | 只看该作者
真快！

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板凳
wangmcu| | 2011-8-5 10:12 | 只看该作者
兄弟焊的不错，可惜我没有示波器，不知道万用表能否测出来？车车搞转没呢？

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地板
wzr200408|  楼主 | 2011-8-5 12:15 | 只看该作者
万用表估计不行，单片机里面好像有程序的，一个轮会动

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5楼
Cortex-M0| | 2011-8-5 16:43 | 只看该作者
呵呵！

焊工不错，顶一把~~~

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6楼
wzr200408|  楼主 | 2011-8-5 19:40 | 只看该作者
本帖最后由 wzr200408 于 2011-8-5 19:50 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XMjkxODE2MzQw.html
写了个简单的程序，首先让小车动起来，哈哈

请教如何在帖子里面加播放窗口？

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7楼
wzr200408|  楼主 | 2011-8-5 19:58 | 只看该作者
我是用stc下载器下载的，其实就是一个usb转TTL的东西。

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8楼
123jj| | 2011-8-6 05:39 | 只看该作者
本帖最后由 123jj 于 2011-8-6 05:41 编辑
http://v.youku.com/v_show/id_XMjkxODE2MzQw.html
写了个简单的程序，首先让小车动起来，哈哈

请教如何在帖子里面加播放窗口？
wzr200408 发表于 2011-8-5 19:40



呵呵，弄的不错，赞一个！

视频俺来转贴。


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9楼
Cortex-M0| | 2011-8-6 06:08 | 只看该作者
期待wzr200408小盆友

开源小车的DEMO程序，能让小车先动起来，哈哈~~~

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10楼
wzr200408|  楼主 | 2011-8-6 08:48 | 只看该作者
呵呵，刚学的单片机，写得不太好
现在只是前后移动，需要其他功能的话可以自己修改

工程.rar

7.87 KB

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11楼
autopccopy| | 2011-8-6 09:20 | 只看该作者
支持一把，下载来看看 。。。 :)

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12楼
Cortex-M0| | 2011-8-6 09:44 | 只看该作者
写的不错哈，顶~~~

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13楼
wangmcu| | 2011-8-8 19:28 | 只看该作者
今天我把兄弟的程序烧进去，车车跑起来了。但犯了个错误，没有把电机线拔掉，程序一进去小车就跑了，直接从桌子上跑地下去了，还好没摔坏。

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14楼
Cortex-M0| | 2011-8-8 19:33 | 只看该作者
哈哈，LS盆友的小车挺扎实的，直接从桌子上跑地下去了，都没摔坏。:lol

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15楼
wzr200408|  楼主 | 2011-8-8 23:03 | 只看该作者
;P俺的小车写程序的时候都要用手拿起来再开始下载的

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16楼
程序匠人| | 2011-8-9 13:19 | 只看该作者
呵呵，不错啊，期待早日站立起来。

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17楼
wzr200408|  楼主 | 2011-8-9 13:46 | 只看该作者
本帖最后由 wzr200408 于 2011-8-9 13:50 编辑

站起来对于我来说难度大了点
先来个循迹的吧
程序是在zxcscm同学的程序上修改过来的
循迹小车.rar (13.35 KB)
视频地址
http://v.youku.com/v_show/id_XMjkyOTgxOTA4.html

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18楼
wangmcu| | 2011-8-9 21:28 | 只看该作者
我现在已经把LS的程序下载到小车了，就是不知道扩展板上VEXT接到哪里？是不是直接接到12V位置？

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19楼
wzr200408|  楼主 | 2011-8-9 21:51 | 只看该作者
貌似是5V的，我是接到了单片机旁20脚的插座的16脚上，应该是3.3V的

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20楼
wangmcu| | 2011-8-9 21:55 | 只看该作者
我看2051单片机手册上写的是5V的嘛？你接的是3.3V？

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