大侠，请帮忙看看这个方案可行吗？

只看该作者 · 2011-8-4 19:50

C:%5CFa.bmp

所有的主机和从机都选用PIC单片机，每个从机控制2个小的步进电机
主机与从机之间通过I2C总线通信，主机向从机发命令，从机也需要给主机发命令。主机与触摸屏之间用232总线，
不知道这种方案是否可行，主机与从机之间的通信应该要注意什么呢？要不要加终端匹配电阻呢？
另外，请帮我推荐主机和从机用什么型号的单片机呢，主机还需要通过多路开关分时采集16路模拟信号，从机比较简单，只负责控制步进电机，希望主机的Rom,RAM越大越好

只看该作者 · 2011-8-5 08:46

问个问题，主机和从机的距离远吗，这种情况下，一般用CAN更合适，嘿嘿

2万 · 2011-8-5 10:35

主机与从机之间通过I2C总线通信，主机向从机发命令，从机也需要给主机发命令 ?

需要交换主从？应该不需要吧！？

如果不需要，则OK，IIC的距离很短，建议换成485，主机尽量选择双串口的MCU，例如PIC16F1947等。
从机应该比较简单，建议看看PIC16F1828是否满足？

2万 · 2011-8-5 10:56

多主系统还是考虑CAN吧

只看该作者 · 2011-8-5 11:27

I2C不行，距离太短。建议采用485

只看该作者 · 2011-8-5 12:02

谢谢各位！
打算把主机和从机做在同一块PCB板上，用这么多从机的目的是为了扩展IO去控制步进电机，且能够让这些步进电机同时驱动。如果用CAN的话，应该会增加成本吧，好像高端的单片机才有CAN接口吧。
请问一下，大家常用哪些485芯片呢？

2万 · 2011-8-5 12:42

IO扩展的话用74HC595或其它类似方案。
485常用芯片就是MAX485了。
你所说的同时驱动，若采用多CPU你还得考虑同步。
依我看，单CPU就够了～
从你的描述来看，CAN也用不上。

只看该作者 · 2011-8-5 17:58

谢谢原野之狼朋友，我这40个步进电机不需要同步动作，只要按工艺基本能同时动作就行了，工艺是这样的，第一步是前20个电机同时转过相应的角度，但是每个电机转过的角度不一样，然后后20个电机转过相应的角度，每个电机的角度也不一样，
每个电机的转速和位移可以通过触摸屏来设定。如果用单 CPU的话是怎样编程做到20个电机基本同时动作呀？
如果单CPU的话，好像需要挨个挨个驱动电机，是吧。
所以我想用多个CPU,每个从CPU接到主机的命令后就各自驱动自己的电机。这样也可以分担主机的负载，因为主机还需要与触摸屏通信，还要管理整个工艺过程。

2万 · 2011-8-5 23:17

请给出基本同时动作的准确指标，还有电机的驱动方式，一共需要多少条控制线。

只看该作者 · 2011-8-6 09:44

最先动作的电机与最迟动作的电机时间差<=200ms,
驱动2相4线的电机，一共需要80条控制线，每个电机需要2条(方向+脉冲)

2万 · 2011-8-6 14:38

那就不用组网了单片就可以完成
软件上多动动脑筋无非就是分析你输入的控制信息（起停、速度、方向）然后控制80条IO

大侠，请帮忙看看这个方案可行吗？

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