一、制作中颖JTAG下载线
1. 《自平衡两轮小车+智能小车DIY》需要给小车中的SH88F2051或SH88F4051下载程序,或通过JTAG接口调试程序。
由于中颖JET51或S-Lab提供的仿真下载线接口,和小车的仿真接口不匹配,需自制一根。
2. 下图为自制的中颖JET51仿真下载线,专供小车下载调试用。
说明:中颖JET51输出接口(母插座)和中颖S-Lab输出接口(公插座)尽管不同,但输出信号引脚定义完全相同,因此,扁平线的另一头接法完全相同。
3. 将10芯扁平线一端压接和JET51或S-Lab相匹配的插头,线的另一端,分辨出GND,TDO,TMS,TDI,TCK,VDD 这六根信号线,一字排开,焊在一个六芯杜邦插头上。
图中红色线为VDD线。
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