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MCU的脚本开发方式

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vsfopen|  楼主 | 2018-7-21 10:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 vsfopen 于 2018-7-21 11:04 编辑

介于有不少人还不了解在MCU上的脚本开发方式,这里就简单的介绍一下。

脚本的开发方式,可以先在PC上体验以下,可以使用python/lua等。和传统的开发方式比起来,脚本开发方式发布的是一个源代码文件,而不是一个类似.exe的可执行文件。在MCU上也一样,脚本做好后,直接是源代码(或者伪代码bytecode),而不是直接在MCU上可以执行的二进制。所以,单单只有源代码(或者伪代码),脚本是无法运行的,还需要有RT(运行时),用来运行源代码或者伪代码。这里的一个好处就是硬件无关,脚本的RT是可以直接在目标硬件运行的程序,而脚本本身是通用的,只要有对应的脚本的RT(以及依赖的脚本的库),就可以执行。

MCU中,目前常用的脚本由micropython、elua等等,都是由原来PC版本的代码,精简而来的。目标都是尽量兼容PC版本的脚本代码。所以,这些脚本即使针对MCU上实现,资源占用都不会很小,而且脚本的编译器(把脚本的源代码变为伪代码)和虚拟机(脚本的RT)一般也不容易分开。VSF中的脚本系统是另一种设计思路,首先在有限的资源限制下,尽可能实现多的特性,放弃资源占用过大的特性。另外,VSF的脚本系统也并不要求有多高的性能。VSF的脚本系统,只是实现一个胶水语言,把各种脚本的扩展,组合成实际需要的功能。而不像elua,可以直接用脚本处理中断。一般用VSF的脚本系统的时候,需要针对硬件来实现各个扩展库,比如如果硬件上有USB主机口,那就需要USB主机的扩展库。这些扩展库是用C语言实现的,是脚本和系统中对应功能的接口。而不是用脚本去实现USB主机协议栈,去处理USB主机控制器的中断。


VSF脚本系统中实现的扩展库并不多,这些都只是针对应用来定制的,目前基本功能中,实现了print、array;VSF系统扩展里,实现了timer和gpio。这里就用脚本代码作为示例吧:
const LED_PORT = 0, LED_PIN = 0, DURATION = 1000;
var led = gpio_create(LED_PORT, LED_PIN).config(GPIO_OUTPP).set();

print("start test for ", DURATION, "ms\r\n");
var cnt = 0;
var stop = tickclk_getms() + DURATION;
while (tickclk_getms() < stop)
{
  led.toggle();
  cnt = cnt + 1;
}
print(cnt, " toggles in ", DURATION, "ms\r\n");
这个脚本用于测试1秒内,gpio可以翻转的次数。这个代码不依赖硬件,只要MCU中带脚本系统的编译器,就可以编译这个脚本代码。当然,也可以在PC上编译这个脚本代码,把编译的结果放在MCU里的脚本虚拟机中运行。

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沙发
lvzetianlv| | 2020-2-22 19:59 | 只看该作者
哈哈 我支持你

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