很长一段时间没发帖了，一直想分享点什么，没有找到合适的，搬家有些零部件一直没处用，就想做点什么，昨天晚上刚做好的
这是个半全向轮小车，之所以说是“半”全向轮，是因为这个小车只用了一只全向轮，就是后轮全向，用来转向，这个比差速的好处是可以跑得比较直（只是理论上比较直，具体和车轮、安装都有关系的，我这个地面和前轮都不够精度，所以跑起来也不一定都很直）
做的是遥控的，也可以加其他传感器，遥控用的蓝牙，蓝牙转串口模块，安卓app是网上找的，当时忘记保存了，现在找不到了（昨晚翻了一遍没找到），手机里面也没有了安装包，只知道这个app名字是ZK-Remote car，控制界面是这个样子，如果有坛友见过也可以分享一下：
主控还是stm32f103c8t6，使用的是一个核心板，之所以用这个板子是因为这个板子当时买的时候没注意，管脚还是非标的，居然连5V电源脚都没有引出，最后只能用USB口供电了，所以就用这个了，装上不准备拆了
stm32源码：
链接：https://pan.baidu.com/s/1y-eQZ1rTq_gteyqD51R_Qw 密码：7133
视频
蓝牙APP找到了：
安卓
BlueToothC.rar
(437.23 KB)
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楼主
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谢谢分享。 
