PICC+ICD程序乱跑咋回事?附上了简洁的源程序，大侠看看

只看该作者 · 2011-8-5 11:23

本帖最后由秋雨于 2011-8-6 00:24 编辑

16F886+MAPLAB+PICC+ICD2仿真

采用内部4M晶体，中断开了TMR0 TMR1 和RB口中断

程序总是跑飞或乱跑，差了很多遍找不到问题。。。然后我在程序里面随便加了一个判断语句，发现总是不对

定义了一个无用的变量
unsigned char ERR_CODE;

加的语句如下

  ERR_CODE=1;
  if(ERR_CODE>100)
  {
asm("nop");
  }

这个变量别的地方都没有用到。结果ICD2仿真发现，程序居然能跑到asm("nop")这一句。。。此时发现STATUS不对。。为00011011或者 0001111。。。
差了3天，找不到问题，以前数组超限会出乱跑的问题，这次查了没有发现超数组容量的。

请教一下，各位遇到的程序乱跑的问题大都由什么原因引起的呢？

2万 · 2011-8-5 14:16

如果程序中其他地方存在nop，则在编译器优化的作用下，该nop可能会统一到一个地址，此时可能出现从别的地方转移而来。
所以，并不一定是执行了这个条件判断。

PC乱飞，多数是因为代码中出现错误或者临界代码。

贴出你的中断函数看看。

只看该作者 · 2011-8-5 16:46

中断函数很长。。。
#include "MAIN.H"

//0-9,nul,H,L
const unsigned char Tab_Code[14]=
{
0X48,0X7E,0X8C,0X1C,0X3A,0X19,0X09,0X7C,0X08,0X18,0XFF,0X61,0X3D,0x43
};
//数码管显示对应表
//bit7 6 5 4 3 2 1 0
//    E D P C G B F A
//    C G D E P F A B
//0    0 1 0 0 1 0 0 0 48
//1    0 1 1 1 1 1 1 0 7E
//2  1 0 0 0 1 1 0 0 8C
//3  0 0 0 1 1 1 0 0 1C
//4  0 0 1 1 1 0 1 0 3A
//5  0 0 0 1 1 0 0 1 19
//6  0 0 0 0 1 0 0 1 09
//7  0 1 1 1 1 1 0 0 7C
//8  0 0 0 0 1 0 0 0 08
//9  0 0 0 1 1 0 0 0  18
//NUL1 1 1 1 1 1 1 1  FF
//H  0 1 1 0 0 0 0 1  61
//L  0 0 1 1 1 1 0 1  3D
//d  0 1 0 0 0 0 1 1  43
unsigned char zTemp;

void interrupt zint(void)
{
static unsigned char cHang;
static unsigned char cKey_Old;
static bit bKey_Keep;
static unsigned char cZero;
static unsigned char cFlash_Time;
unsigned char cTemp1,cTemp2;

di();
zTemp=STATUS;

if(T0IF&&T0IE)
{
T0IF=0;
bMs_1=1;
}
//***********************************************************
//5Ms
if(TMR1IF)
{
TMR1IF=0;
TMR1H=0XEC;
     TMR1L=0X78;

PORTC&=0XF4; //关闭显示
RB5=0;//PORTB&=0xDF;
PORTA=0xFF;

//=====================================================================
//在显示前进行按键扫描
if(cHang==2)
{
RB5=1;//PORTB|=0x20;
}
else
PORTC|=(1<<cHang);

cTemp1=(PORTC>>4);

if(cTemp1)
{
cZero=0;
if(!bKey_Keep)
{
for(cTemp2=0;cTemp2<4;cTemp2++)
{
if(cTemp1&(1<<cTemp2))
{
break;
}
}

cTemp1=(cHang<<2)|cTemp2;

if(cTemp1==cKey_Old)
{
bKey_Ok=1;
bKey_Keep=1;
cKey_Val=cKey_Old;
}
else
{
cKey_Old=cTemp1;
}
}
}
else
{
cZero|=(1<<cHang);
if(cZero==0x0F)
{
cKey_Old=0;
bKey_Keep=0;
}
}

//-----------------------------------------------------------
//显示数据
if(cHang==0)
{
if((cSys_State==0)&&(cFlash_Time>=FLASH_BRIGHT))
{
PORTA=0XFF;
}

else
{
if(bM_S)
PORTA=Tab_Code[Led_Buf[cHang]]&0xF7;
else
PORTA=Tab_Code[Led_Buf[cHang]];
}
}
else
{
if((bFlash==1)&&(cFlash_Time>=FLASH_BRIGHT))
{
PORTA=0XFF;
}
else
{
PORTA=Tab_Code[Led_Buf[cHang]];
}
}
//闪烁时间计数
if((cSys_State==0)||(bFlash))
{
cFlash_Time++;
if(cFlash_Time>=FLASH_LONG)
{
cFlash_Time=0;
}
}

//行扫描+1
cHang++;
if(cHang==4)
{
cHang=0;
bMs_20=1;
}
}

if((RBIF)&&(RBIE))
{
bRB_Ok=1;
cRead_Portb=(~PORTB)&0X0F;
RBIF=0;
RBIE=0;
}
STATUS=zTemp;
ei();
}

只看该作者 · 2011-8-5 16:55

我用的是PICC9.8，请问这个版本的PICC不需要设置什么编译选项吧？晶振选择什么的那些都设置了。Compiler，linker，Global 都用的默认的

2万 · 2011-8-5 17:26

中断程序问题很严重。

if(TMR1IF)

很奇怪你用了这么多年PIC，竟然不知道PIC16的中断不能这么写吗？
if(TMR1IE&&TMR1IF){}

只看该作者 · 2011-8-5 21:17

因为TMR1IE一直是打开的，就不需要判断TMRIE了吧？
这个改了也不管用，不过总算找到一点规律。我的TMR0改为256uS中断一次时，上电就跑到asm("nop")，
当把TMR0的分频器改为1:32时，就是8MS中断一次时，跑飞的概率低了点，当关闭TMR0时，跑飞的概率更低，估计是与中断有关，难道是因为中断程序所占时间太长？我的系统4M晶体，我的TMR1为5MS中断一次，RB大约为20MS中断一次，时间够长了呀？主程序也没有大运算量的程序，咋能造成STATUS出错呢？

只看该作者 · 2011-8-5 21:21

另外再请教一点，ICD2仿真时，TMR0不是按照程序运行的时间增加吗？比如运行一条单周期指令+1，
咋乱变呢。。

只看该作者 · 2011-8-5 21:29

另外，关闭RB口中断发现程序不跑飞了。RB1是检测一个脉冲的，频率大约50HZ，在中断中读B口、做标记并且关闭RBIE，在主程序中判断标志进行计数工作，并且处理完了后打开RBIE。

只看该作者 · 2011-8-5 21:35

如果B口不用中断而在主程序中检测RB1的话，程序还是跑到asm("nop")中。。。

主程序中检测RB1程序如下
if(cSys_State<=2)
{
if(RB1!=bOld_RB1)
{
bOld_RB1=RB1;
if(!RB1)
{
if(!bDir)
bFor_Step=1;
else
bRev_Step=1;
}
}
}

只看该作者 · 2011-8-5 22:23

没办法，关掉B口中断，然后把脉冲输入到RA3口进行计数，程序还是会进入asm("nop")中。。。，看来不是RB口中断的事，改后的检测程序如下
难道是计数程序的问题？然后去掉计数程序，单单保留检测程序，还是不行。。
检测程序如下：
if(cSys_State<=2)
{
if(RA3!=bOld_RB1)
{
bOld_RB1=RA3;
if(!RA3)
{
if(!bDir)
bFor_Step=1;
else
bRev_Step=1;
}
}
}

只看该作者 · 2011-8-5 23:57

di();
zTemp=STATUS;

STATUS=zTemp;
ei();

加这几句就杯具了，删掉试一试！！！！保管灵。

只看该作者 · 2011-8-6 00:15

楼上的，这两句只是为了测试用的，系统保存ＳＴＡＴＵＳ在这之前。

反复试验，删程序，删到最后只有几句了，还是不行。程序运行不到几秒钟就进入主程序中的这一句：PORTA=0X55;//asm("nop");
我全贴出大家看看

主程序：

ｍａｉｎ．ｃ

#include "MAIN.H"
#include "INIT.H"

bit bMs_20;

bit bRB_Ok; //RB口0-3变化中断
unsigned char cRead_Portb; //RB口读取值

//下面3个变量只是为了测试用，分别在TMR0 TMR1(现在关闭了)和RB口中断中+1，为了看看经过多少次中断后出错，结果发现没有什么规律。
unsigned int ERR_TMR0=0;
unsigned char ERR_TMR1=0;
unsigned char ERR_RB=0;
unsigned char ERR_T;

//void Led_Refresh(unsigned char cType,unsigned int iNum);
//*****************************************************************************
void main(void)
{
unsigned char cTemp;
initial();　　

ei();

while(1)
{
ERR_T=1;       //ERR_T这个变量在别的函数中根本没用
if(ERR_T>=3)
{
PORTA=0X55;//asm("nop"); //错误的进入这里
ERR_T=2;
}
ERR_T=0;

if(bMs_20)
{
bMs_20=0;

}
}
}

中断程序：

#include "MAIN.H"

//0-9,nul,H,L
const unsigned char Tab_Code[14]=
{
0X48,0X7E,0X8C,0X1C,0X3A,0X19,0X09,0X7C,0X08,0X18,0XFF,0X61,0X3D,0x43
};

void interrupt zint(void)
{
static unsigned char cHang;

static unsigned char cFlash_Time;

di();

if(T0IF&T0IE)
{
T0IF=0;
TMR0=0X0;
if(ERR_TMR0<65535)
ERR_TMR0++;
}
else if((RBIF&RBIE))
{
bRB_Ok=1;
cRead_Portb=(~PORTB)&0X0F;
RBIF=0;
//RBIE=0;

if(ERR_RB<255)
ERR_RB++;
}

ei();
}

初始化程序：

#include "MAIN.H"

void initial(void)
{
OPTION=0X08; //bit.7=0 PORTB弱上拉使能
               //BIT.6=0 RB.INT引脚下降沿触发
               //BIT.5=0(T0CS) TMR0内部时钟
               //BIT.4=0(T0SE) TMR0计数脉冲信号边沿选择
               //BIT.3(PSA)=0  预分频器用于TMR0
               //BIT.2-BIT.0 预分频器比例1：4

// WDTCON=0x0C;
//OSCCON=0X70; //8M晶体设置
/*==================================================*/
/*输出输入端口设置*/

/*AD管脚关闭*/
ANSEL=0x0; //
ANSELH=0;

TRISA=0X08; //数码管段控
PORTA=0XFF;

// RB0-2为电机转速信号输入,RB3为脚踏开关,RB4为停止信号输出,高停止
// RB5为数码管位控,RB6 RB7为调试，RB6还输出蜂鸣器
TRISB=0X0F;
PORTB=0X1F;             //RB6 RB7 --ICD
WPUB=0X0F; //RB0-RB3 按键输入弱上拉使能
//========================================================
//RB口变化中断
//========================================================
IOCB=0X0F;
RBIF=0;
RBIE=1;

//RC0、1、3 为数码管位控兼按键扫描输出，
//RC2-PWM，RC4-7按键输入
TRISC=0XF4;//
PORTC=0XF4;

//***************************************************************
//1ms定时，用于计算转速
//***************************************************************
TMR0=0;
T0IF=0;
T0IE=1;

//定时扫描，5Ms定时，利用TIME1
//***************************************************************
T1CON=0X01; //定时模式  预分频1:1

TMR1H=0XEC;
TMR1L=0X78;

TMR1IF=0;          //清标识位
// TMR1IE=1;          //中断使能

//==========================================
PEIE=1;          //外围中断使能

}

只看该作者 · 2011-8-6 00:16

还有，上面的程序当RB口没有脉冲式就不会出错。。

只看该作者 · 2011-8-6 10:17

完整程序附上

V11.rar (164.51 KB)

只看该作者 · 2011-8-6 16:04

都告诉你不要在中断服务代码中人工禁止或使能全局中断使能，硬件相应中断或退出中断后会自动禁止或使能全局中断，中断现场保护编译器会帮你实现，重要的寄存器如：W，STATUS。。等都会进行保护，你碰到的问题就是因为中断现场被破坏导致的！
删掉di(); 和 ei();

只看该作者 · 2011-8-6 17:29

:victory:asspeed大侠。。。貌似真的好的耶！

我明天再接电机反复试验一下。。。

我都不知道我从啥时候开始中断里面加di(),ei（）了,我查了查以前的程序，从06年开始用picc就这样用了。。。
以前也遇到过程序有时候乱跑的事情，最后也没找到原因。。。哎，估计真是这个原因。。。

听君一句话，胜读十年书呀！

回头研究研究为啥这两句能破坏中断现场？？