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伺服电机控制的参数理解

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shaorc|  楼主 | 2018-7-24 08:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
伺服电机控制, 电流, 位置环, 控制参数
【不懂就问】
伺服电机的控制，典型分为三个环，位置环、速度环、电流环
其中涉及的一个控制参数“位置比例增益”怎么理解

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Siderlee| | 2018-7-24 10:05 | 只看该作者
https://wenku.baidu.com/view/ef15ccfd0b4c2e3f572763d0.html

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shaorc|  楼主 | 2018-7-24 13:21 | 只看该作者
Siderlee 发表于 2018-7-24 10:05
https://wenku.baidu.com/view/ef15ccfd0b4c2e3f572763d0.html

这个资料是很专业的
但是我对控制好像不太敏感，不像电力电子模电电路分析那样来的有兴趣
所以一直对位置比例、位置前馈、速度比例等名词不解
好比刚开始学数电模电，听到逻辑门、电平等名词一样，从字面就被卡住了

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