程序总是跑飞

2万 · 2018-7-24 20:51

用两路 IIC 分别测出角加速度和陀螺仪的数据，每10ms进入一次中断，中断中对数据经行处理，并通过usart发送数据。但是程序总是跑飞，原因可能是什么。

2万 · 2018-7-24 20:53

用的什么芯片？有代码吗？进入中断后关闭总中断了吗？进入中断后关闭全部中断，清理中断标志，然后处理后，发送，发送完成启动中断。

1万 · 2018-7-24 20:55

是不是中断处理程序所花时间太长了

2万 · 2018-7-24 20:56

楼上说的有道理，中断处理函数尽量不要干太多的任务

只看该作者 · 2018-7-24 21:53

加操作系统，应该是任务切换不够及时吧

1万 · 2018-7-25 08:06

您说的跑飞是在哪里跑的啊

1万 · 2018-7-25 08:08

贴代码吧要不然根本看不好

1万 · 2018-7-25 08:14

是陷入死循环还是总复位还是你都不知道跑道哪里去了

1万 · 2018-7-25 08:36

上代码要不都瞎猜

2万 · 2018-7-25 21:03

中断处理尽量简化，如果你没有关闭定时器的话，肯定会跑飞。

2万 · 2018-7-25 21:07

结贴了，多谢大家讨论这么多哈，呵呵