CAN1重映射到PD0，PD1，为什么只能接收不能发送

1万 · 2018-7-24 20:57

只看该作者 · 2018-7-24 21:26

配置有问题吧？检查下代码。

只看该作者 · 2018-7-24 21:27

发现程序，看下CAN的发送数据和接收数据函数

1万 · 2018-7-25 07:58

楼主程序的问题

1万 · 2018-7-25 08:05

楼主看看gpio那块的程序改过来了吗

1万 · 2018-7-25 08:09

在灌胶功能那也要定义一下

1万 · 2018-7-25 08:14

用示波器看看有波形吗

1万 · 2018-7-25 08:44

对先看看有没有输出

1万 · 2018-7-25 08:46

自己写的话注意很多地方要修改如果生成代码的话就么有这个问题了

1万 · 2018-7-25 21:04

楼主详细说说怎么回事啊，这么说太笼统了

1万 · 2018-7-25 21:08

芯片：STM32F107VCT6
我有两个板子
一个板子是can1用PA11，PA12，可以接收和发送数据，外接晶振是8MHz
另一个板子把CAN1重映射到PD0，PD1上，只能接收数据不能发送数据，外接晶振是25MHz
不知道什么原因，会不会和时钟设置有关，还是我的引脚配置有关
有没有弄过的，麻烦指点指点

2万 · 2018-7-25 21:10

是不是端口配置上有问题, 这种配置我用过, 是可以正常工作的.

1万 · 2018-7-25 21:12

没有呀，我就是按照例程上的配置配的

1万 · 2018-7-25 21:14

你这个是只能收不能发，前天有个人是只能发发不能收

1万 · 2018-7-25 21:16

是不是IO口的方向没配置对啊

1万 · 2018-7-25 21:17

是就没有数据发送过来，还是有发送没接收，还是接收了没处理

1万 · 2018-7-25 21:19

大家帮忙看看端口配置错没？？？
      RCC->APB1ENR&=0XFDFFFFFF;
      RCC->APB1ENR|=1<<25;//使能CAN时钟
      RCC->APB2ENR&=0XFFFFFFDF;
      RCC->APB2ENR|=1<<5;//使能GPIOD时钟
      RCC->APB2ENR|=0X00000001;//使能AFIO

      GPIOD->CRL&=0XFFFFFF00;
      GPIOD->CRL|=0X000000B8;//PD0（CAN1_RX)为上拉或下拉输入模式，PD1(CAN1_TX)为复用推挽输出模式

      AFIO->MAPR&=0XFFFF9FFF;  //第13,14位是CAN1-remap
      AFIO->MAPR|=0x00006000;       //11：CAN1_RX映像到PD0，CAN1_TX映像到PD1；

1万 · 2018-7-25 21:22

你的复用时钟打开没有？

1万 · 2018-7-25 21:23

RCC->APB2ENR|=0X00000001;//使能AFIO
这个就是啊

1万 · 2018-7-25 21:25

看着好像也没什么问题

CAN1重映射到PD0，PD1，为什么只能接收不能发送

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