21ic电子技术开发论坛 › › 技术圈 › 科学家联盟 › 制作写字机攻略：Grbl的CNC攻略
1234下一页
返回列表 发新帖

制作写字机攻略：Grbl的CNC攻略

[复制链接]
34583|74
 楼主| gaoyang9992006 发表于 2018-7-26 09:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
控制, 代码, AC, 控制器, 电机
本帖最后由 gaoyang9992006 于 2022-9-19 20:15 编辑

GRBL解释器简介：
Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。2009 年，Simen Svale Skogsrud 受惠于开源社区的贡献编写并向所有人发布了 Grbl 的早期版本（灵感来自于 Mike Ellery 的 Arduino G 代码解释器）。2011 年以来，Grbl 在 Sungeun K. Jeon 博士务实的领导下作为一个社区驱动的开源项目在推进。
Grbl是性能高，成本低，基于并口运动控制，用于CNC雕刻。它可以运行在Vanilla Arduino (Duemillanove/Uno) 只要它配备了Atmega 328型芯片。 控制器由C编写并优化，利用了AVR 芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。它可以保持超过30kHz的稳定、无偏差的控制脉冲 它接受标准的G代码而且通过了数个CAM工具的输出测试。弧形、圆形和螺旋的运动都可以像其他一些基本G代码命令一样完美支持。函数和变量目前并不支持，但是会作为预处理器包含在将来发布的版本之中。 Grbl 包含完整的前瞻性加速度控制。它意味着控制器将提前16到20个运动来规划运行速度，以实现平稳的加速和无冲击的转弯。

如果从硬件上说，需要电脑通过USB给单片机发送运动指令，单片机解码指令后输出给电机控制器，电机控制器驱动电机按照指定的运行形势运动，这样体现到桌面上就是你需要的雕刻路径或绘图路径了。

给大家展示一下硬件连接图


141457mpjl646ayhxwyerw.png




Grbl_bb.png
--___——————————————————————————————————
其实很简单，买一个带AVR328的开发板，然后买2到3个步进电机驱动器，然后找三个旧光驱，拆下里面的步进电机和导轨架子，就可以了。
Arduino UNO 某宝很便宜，18块就可以买到包邮的。
驱动器我选的是A3967，你也可以选A4988。价格也是很便宜，模块都是5块钱左右一个，基本上也是包邮。
总的来说控制电路部分50元内就可以搞定了。
然后就是下载GRBL源码
官网地址 http://bengler.no/grbl
下载后，通过Arduino IDE 烧录。源码是完整的C代码，也提供的有HEX文件，直接下载了烧录也可以。
最重要的就是这个系统只执行G代码，因此你要把图转换成G代码，这个可以网上搜索。绘图软件有inkscape
控制软件有我搜罗了不少电脑控制端的软件
1     Grbl Controller
2     UniversalGcodeSender
3     SR-GCodeSender
4     微雕管家
————————————————————
强烈推荐微雕管家，这个是国产的，更符合国人，里面有自动配置的功能，不需要你再用指令一条一条的输入怎么设置。
特别对于用光驱DIY的朋友，里面有一键设置功能。
还可以直接将图片转换成G代码，非常方便。
不懂的地方再跟帖问我吧。更新，有人说看不清图片


回复

收藏8 举报

相关帖子
 楼主| gaoyang9992006 发表于 2018-7-26 09:42 | 显示全部楼层
晒一些图
新版本的管脚布局图，跟老板的是不一样的，现在网上好多教程是根据老版本做的，不符合最新的固件情况
Grbl_Pin_Diagram_v0.9 .png
micRo.jpg 整机效果图.jpg 整机效果图2.jpg
回复

收藏8 举报

zrk787 发表于 2018-7-26 09:48 | 显示全部楼层
楼主厉害了，顶一个！
回复

收藏8 举报

 楼主| gaoyang9992006 发表于 2018-7-26 09:56 | 显示全部楼层
如果你想做成手机控制的也可以，在串口添加蓝牙串口透传模块就可以了，上位机用图中这软件，安卓的。 QQ图片20180726095527.png



回复

收藏8 举报

 楼主| gaoyang9992006 发表于 2018-7-26 10:09 | 显示全部楼层
驱动步进电机的驱动芯片很多，再分享一个you土逼看到的
QQ截图20180726100641.png
回复

收藏8 举报

 楼主| gaoyang9992006 发表于 2018-7-26 10:09 | 显示全部楼层

技巧1：光驱是4线步进电机，可以用废旧的硬盘排线焊接，比较方便。
回复

收藏8 举报

 楼主| gaoyang9992006 发表于 2018-7-26 10:09 | 显示全部楼层

技巧2：可以网上搜索关键字：光驱 写字机
可以找到很多视频，可以参考别人的技巧，看看哪儿用什么代替比较好。
回复

收藏8 举报

 楼主| gaoyang9992006 发表于 2018-7-26 10:10 | 显示全部楼层

技巧3：如果你发现测试时候X+方向跟你需要的方向是相反的，你只需要调整步进电机的4根线顺序就可以了，比如1234，改成4321链接顺序就行了。
回复

收藏8 举报

 楼主| gaoyang9992006 发表于 2018-7-26 11:17 | 显示全部楼层
zrk787 发表于 2018-7-26 09:48
楼主厉害了，顶一个！

如果是用笔绘图，最好使用带伺服电机的版本
https://github.com/robottini/grbl-servo
这里给你提供一个，或者找到0.9之前的版本也可以。
回复

收藏8 举报

评论

Lizhicheng@dlut
@gaoyang9992006 ：好的谢谢楼主[微笑  发表于 2019-12-7 00:03
gaoyang9992006
@Lizhicheng@dlut ：是的，XY坐标系的。你看我贴的图片。  发表于 2019-12-6 16:35
Lizhicheng@dlut
楼主你好，请问这个固件是针对普通xy结构的吗？  发表于 2019-12-6 14:04
gaoyang9992006
@ATLASxzz ：你说的这个软件我下载的安装了启动不了。你那有源文件？分享一下啊。发个贴分享一下。或者你从哪儿下载的。分享一下。不能贴链接的话放文本，压缩后作为附件。  发表于 2018-11-3 11:08
ATLASxzz
@gaoyang9992006 ：写字机用bachin draw软件比较方便，那上面改参数后移动距离就对了，不知道为啥我在源文件改就不行  发表于 2018-11-2 20:27
ATLASxzz
@gaoyang9992006 ：我在default.h里改了step/mm然后用微雕管家的X+X-设置5mm来控制，但是滑块总是会多移动一毫米多，计算并改了好多数值但总是会多一两毫米  发表于 2018-11-2 19:59
gaoyang9992006
@ATLASxzz ：你不会用Arduino IDE吗？看来你是不会啊。不要急，我这两天抽空出个手把手教程，教你怎么导入这个工程到Arduino里面，然后怎么下载。  发表于 2018-11-1 07:41
ATLASxzz
default有个文件夹，是找出需要的拿出来么？我看里面都是针对不同的设备的设置  发表于 2018-11-1 01:13
 楼主| gaoyang9992006 发表于 2018-7-26 11:21 | 显示全部楼层
移植到STM32F103上的版本
https://github.com/Meekdai/STM32-GRBL
回复

收藏8 举报

 楼主| gaoyang9992006 发表于 2018-7-26 11:25 | 显示全部楼层
移植到STM32F4上面的
https://github.com/deadsy/grbl_stm32f4
回复

收藏8 举报

 楼主| gaoyang9992006 发表于 2018-7-26 11:30 | 显示全部楼层
如果使用官方的开发板 NUCLEO
grbl_stm32
grbl for stm32 with nucleo stepper drivers

Have a look at VojislavM's documentaion @

https://github.com/IRNAS/grbl_stm32
回复

收藏8 举报

 楼主| gaoyang9992006 发表于 2018-7-26 11:36 | 显示全部楼层
如果使用激光雕刻可以使用以下上位机软件
http://lasergrbl.com/en/
回复

收藏8 举报

 楼主| gaoyang9992006 发表于 2018-7-26 11:51 | 显示全部楼层
2.x开源激光切割机零件
http://www.buildlog.net/cnc_laser/store/2x_kits_and_parts.php
回复

收藏8 举报

duhemayi 发表于 2018-8-3 17:12 | 显示全部楼层
学习
回复

收藏8 举报

 楼主| gaoyang9992006 发表于 2018-8-3 17:15 | 显示全部楼层
duhemayi 发表于 2018-8-3 17:12
学习

有问题和经验可以发帖讨论。
回复

收藏8 举报

ATLASxzz 发表于 2018-10-30 18:06 | 显示全部楼层
请问下下来的压缩包里面的全要烧到arduino里吗？
回复

收藏8 举报

 楼主| gaoyang9992006 发表于 2018-10-31 09:09 | 显示全部楼层
ATLASxzz 发表于 2018-10-30 18:06
请问下下来的压缩包里面的全要烧到arduino里吗？

嗯，是的，按照说明操作啊。将工程烧录进Arduino板子，记住这个板子有型号限制的，必须是328p这个核心的。这个版块我发了好多相关攻略，你都看看。
回复

收藏8 举报

戈卫东 发表于 2018-11-9 18:07 | 显示全部楼层
谁告诉你光驱里面有步进电机的。。。。
回复

收藏8 举报

 楼主| gaoyang9992006 发表于 2018-11-11 11:09 | 显示全部楼层
戈卫东 发表于 2018-11-9 18:07
谁告诉你光驱里面有步进电机的。。。。

拆了很多个光驱后发现的。里面是四线2相步进电机。A+A-B+B-四根线，带丝杠。可以直接用单片机的IO直接驱动 ，但是动力不强，需要驱动器驱动提高动力。
回复

收藏8 举报

下一页 »
1234下一页
返回列表 发新帖
gaoyang9992006 Image
个人签名：如果你觉得我的分享或者答复还可以，请给我点赞，谢谢。

2052

主题

16403

帖子

222

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部