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各位大佬，我这个原理图哪里有问题？

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楼主
a956880405|  楼主 | 2018-7-26 17:26 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
原理图, 电机, PWM, 下载程序, 单片机
本帖最后由 a956880405 于 2018-7-26 17:32 编辑

新手，刚开始PWM输出驱动电机正常，重新下载程序后电机不动了，但是单片机是正常运转的。。。

TIM截图20180726173212.png (658.55 KB )

TIM截图20180726173212.png

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xch 2018-7-27 09:35 回复TA
这电机驱动不靠谱。 1，并联电容不靠谱，0.22uF和mosfet都很容易击穿 2，MOSFET驱动不足，mosfet容易过热击穿。 

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沙发
a956880405|  楼主 | 2018-7-26 17:32 | 只看该作者
跪求各位大佬了

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板凳
yueguang3048| | 2018-7-26 18:31 | 只看该作者
本帖最后由 yueguang3048 于 2018-7-26 18:33 编辑

1.去掉 M2 M3 M4 四个电机，单独测试M1是否OK？然后再逐个增加。
2.若不正常，将M1电机的两端C1改成一个续流二极管再次测试。3.把四个电机都去掉，先升级程序完毕后，再插上4个电机，然后再给主板上电。（四个电机是否耗电太大？电源的容量够不？）
4.你描述的太含蓄了，怎么判断单片机程序是OK的？

82205b59a2bc31641.png (90.73 KB )

82205b59a2bc31641.png

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地板
MaShengCai| | 2018-7-26 19:08 | 只看该作者
场效应管驱动电路呢？

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5楼
cainiao518| | 2018-7-26 19:33 | 只看该作者
a956880405 发表于 2018-7-26 17:32
跪求各位大佬了

多大电机，电流够不

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qinlu123 2018-7-27 12:04 回复TA
@a956880405 ：把电容去了换成倒二极管 
qinlu123 2018-7-27 12:03 回复TA
@a956880405 ：720空心杯吗 
a956880405 2018-7-26 21:23 回复TA
720的电机 SI2302的mos管 
6楼
a956880405|  楼主 | 2018-7-26 21:27 | 只看该作者
yueguang3048 发表于 2018-7-26 18:31
1.去掉 M2 M3 M4 四个电机，单独测试M1是否OK？然后再逐个增加。
2.若不正常，将M1电机的两端C1改成一个续 ...

程序应该是没问题的，之前我成功驱动过，后来电机就没再动了，还有，不用二极管也可以吧？我是参考这个的
https://pan.baidu.com/s/1v1ccU9yOKPvg2fBV6qqb3w
他用的直接就是电容。等我再测试下，谢谢你的解答。

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7楼
a956880405|  楼主 | 2018-7-26 21:27 | 只看该作者
MaShengCai 发表于 2018-7-26 19:08
场效应管驱动电路呢？

有啊。用的2302

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8楼
cjseng| | 2018-7-26 22:32 | 只看该作者
1.用示波器看PWM输出是否正常；
2.没有示波器的话，降低PWM频率，直至肉眼可分辨，用万用表量；
3.没有万用表的话，将PWM输出接LED，肉眼看LED闪烁；
4.没有LED的话，将PWM输出接根导线出来，再接一根地线，一起放嘴巴里，用舌头品尝，有脉冲电流感，即证明PWM输出正常。

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tyw 2018-7-27 09:45 回复TA
空手道老电工常用手指背碰电桩,检测火线是否带电.(非专业切勿模仿,禁止用手指面触碰,否则手指带电一收缩会勾住电桩触电的） 
9楼
a956880405|  楼主 | 2018-7-26 22:34 | 只看该作者
cjseng 发表于 2018-7-26 22:32
1.用示波器看PWM输出是否正常；
2.没有示波器的话，降低PWM频率，直至肉眼可分辨，用万用表量；
3.没有万用 ...

膜拜大神

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10楼
yj96923| | 2018-7-27 09:20 | 只看该作者
cjseng 发表于 2018-7-26 22:32
1.用示波器看PWM输出是否正常；
2.没有示波器的话，降低PWM频率，直至肉眼可分辨，用万用表量；
3.没有万用 ...

谁都不服就服你。。。

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11楼
tyw| | 2018-7-27 09:45 | 只看该作者
cjseng 发表于 2018-7-26 22:32
1.用示波器看PWM输出是否正常；
2.没有示波器的话，降低PWM频率，直至肉眼可分辨，用万用表量；
3.没有万用 ...

空手道老电工常用手指背碰电桩,检测火线是否带电.(非专业切勿模仿,禁止用手指面触碰,否则手指带电一收缩会勾住电桩触电的）

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12楼
topfei123| | 2018-7-27 10:01 | 只看该作者
如果直接是单片机驱动，最好串个电阻，有可能驱动能力不够,电流大的话一般不建议直接用单片机IO驱动

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13楼
gx_huang| | 2018-7-27 10:02 | 只看该作者
MOS管接电容负载，如果是小功率的MOS管，很容易挂掉的。

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14楼
a956880405|  楼主 | 2018-7-27 10:15 | 只看该作者
gx_huang 发表于 2018-7-27 10:02
MOS管接电容负载，如果是小功率的MOS管，很容易挂掉的。

用的是104的电容，电容会坏？

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15楼
gx_huang| | 2018-7-27 11:04 | 只看该作者
a956880405 发表于 2018-7-27 10:15
用的是104的电容，电容会坏？

如果你觉得合理，继续用就是了。
是否会坏，和MOS管允许的单次脉冲能量有关，和电容单次充电放电的能量有关（0.5*C*V^2)。
我只是给出建议。

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16楼
a956880405|  楼主 | 2018-7-27 15:13 | 只看该作者
gx_huang 发表于 2018-7-27 11:04
如果你觉得合理，继续用就是了。
是否会坏，和MOS管允许的单次脉冲能量有关，和电容单次充电放电的能量有 ...

嗯嗯，谢谢解答

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17楼
gx_huang| | 2018-7-28 09:24 | 只看该作者
a956880405 发表于 2018-7-27 15:13
嗯嗯，谢谢解答

还有，VBAT输入开关，在输入电源和GND之间切换，这样设计也不合理的。
VBAT电压低没有关系，电压高，会出问题的，不建议。
VBAT瞬间和GND短路，肯定不好，电压高，会导致器件损坏。

至于判断是软件问题还是硬件问题，很好判断呀，只要懂硬件原理图，就会判断，只是一般的故障分析过程。

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18楼
SNmory| | 2018-7-28 13:06 | 只看该作者
找到问题没，之前用管沟驱动过电机，电机需要放在光耦的下端

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19楼
关小西| | 2018-7-28 16:35 | 只看该作者
我猜：电机不能直接接VBAT，四个电机同时工作电机供电电压会被拉低。应该在VBAT和电机间加LDO。

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20楼
a956880405|  楼主 | 2018-7-28 23:05 | 只看该作者
gx_huang 发表于 2018-7-28 09:24
还有，VBAT输入开关，在输入电源和GND之间切换，这样设计也不合理的。
VBAT电压低没有关系，电压高，会出 ...

谢谢，我那个开关悬空就没问题了吧，我学计算机的，硬件有很多都不懂

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