GPIO口和PWM口分时复用出问题

2万 · 2018-7-26 19:38

大家好，我在用PA8做普通IO输出口使用，然后做PWM口使用，初始化顺序是开始设置输出口，然后设置为PWM口，为何PWM口失效，不起作用

2万 · 2018-7-26 19:40

楼主程序可以公开吗？贴程序看下吧，这么说看不出什么原因

2万 · 2018-7-26 19:41

void PwmIoOut(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  /* 使能GPIOA时钟 */
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);

  /* 配置LED相应引脚PA8 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
下面是初始化PWM口
void TIM1PwmInit(FunctionalState flag)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
      TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;


      RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, flag/*ENABLE*/);

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, flag/*ENABLE*/); //使能定时器1

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

      GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_2);// 第2 功能TIM1

      //**************************************************************************
      //    定时器1设置： 2分频，24KHz频率，
      //**************************************************************************
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 设置自动重装周期值
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1; //2分频
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//设置时钟分割
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;// 向上计数

      TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时1

      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//PWM2模式
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//TIM_OCPolarity_High;//输出高
      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 5;    // 300-1 30%占空比
      TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

      TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//

      /* TIM1 enable counter */
      TIM_Cmd(TIM1, flag/*ENABLE*/);

      TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,flag/*ENABLE*/);

}

main()
{
PwmIoOut();
TIM1PwmInit(); //PWM失效，不能起作用，请大家分析原因，谢谢
}

2万 · 2018-7-26 19:43

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, flag/*ENABLE*/);
楼主，你这个Flag不是函数库的语法，编译器会误判吗？

1万 · 2018-7-26 19:45

还有你的硬件资源真的紧张到这样吗，运行过程不停的初始化IO口很累的，一般也只在输入/输出间转换。还是复用功能，要浪费很多系统宝贵资源呀！

2万 · 2018-7-26 19:46

可能是因为功能寄存器没有配置好

2万 · 2018-7-26 19:50

主函数缺少while(1)死循环，瞬间就跑完了。
还有，建议使用TIM2 或者 TIM3

只看该作者 · 2018-7-26 19:53

有道理，应该在while(1)里PwmIoOut();

1万 · 2018-7-26 19:54

运行过程不停的初始化IO口很繁琐，资源不够用吗？

2万 · 2018-7-26 19:56

是的, Systick 中断是为操作系统提供时基的, osdelay() 的时基来源于此. Systick 的中断优先级一般设置得比较低, 因为时基系统相对有较长的执行时间. 这样的设计可以避免 systick 影响其它中断的实时性.

2万 · 2018-7-26 19:58

你的问题是, 你的中断就不应该调用 osdelay(), 中断的任务保留必要的信号和状态变量, 然后交割主循环或者任务去做剩下的处理, 这里你可以做个处理任务去对接这个中断服务.

1万 · 2018-7-26 20:00

当然还有不推荐的办法, 你非得这样弄, 把调用 osdelay() 的中断的优先级设置得比 systick 更低. 为了追求最简练的系统, 这样做也不是非得要禁止, 但有个严重的副作用, 这个中断会影响其它所有任务的实时性! 因为这个中断服务就相对于超级优先级的任务了.

2万 · 2018-7-26 20:02

中断的任务保留必要的信号和状态变量, 然后交割主循环或者任务去做剩下的处理

2万 · 2018-7-26 20:03

我看了文档，感觉这样中断好像无法嵌套

2万 · 2018-7-26 20:05

OS的操作实在是太高端了，我至今搞不懂咋回事。

2万 · 2018-7-26 20:07

在整一个通讯的玩意，3个下行采集串口，2个上行串口，不用os，处理能力大打折扣

只看该作者 · 2018-7-26 20:08

看来是个大的数据贪吐量的工作, 这考验的是你的数据结构和数据处理的能力, 并未见得发挥了 OS 的优势!

2万 · 2018-7-26 20:10

你使能中断同时设置优先级就是。

2万 · 2018-7-26 20:12

在FreeRTOS中如何判断堆栈使用情况？uCOS可以很方便的查看

2万 · 2018-7-26 20:14

数据并发处理