编码器的读数是在之前的读数的基础上加起来的吗？

2万 · 2018-7-28 08:13

stm32编码器，刚开始读头在光栅上运动，然后有读数，之后一小段时间内光栅没有在这个读头上运动，过了一会才返回来，这样的话编码器的读数是在之前的读数的基础上加起来的吗？

2万 · 2018-7-28 08:14

一般用的光栅是相对式光栅

1万 · 2018-7-28 08:16

嗯，只是反映一个正向或反向的运动脉冲情况，单片机的计数器只是把脉冲按照方向累加起来而已。

2万 · 2018-7-28 08:17

除非超出它的计数频率，否则不会漏数的

2万 · 2018-7-28 08:19

你移开的时候，数据已经变了；

2万 · 2018-7-28 08:20

那变成什么数据了，是随机的吗，还是某个指定的值？

2万 · 2018-7-28 08:22

固定值

2万 · 2018-7-28 08:23

我看了一下计数器内部的值，移开了之后寄存器的值不会变，但是如果不是在最大值或最小的地方数据会发生跳变

2万 · 2018-7-28 08:25

啥意思？

2万 · 2018-7-28 08:26

例如我刚开始移动光栅数值从0000加到00fc，然后换向从00FC减到0，然后还没减完等减完后数据编程FFEC

2万 · 2018-7-28 08:28

所以你感觉现在出现的问题就是从0000越变到FFEC

2万 · 2018-7-28 08:29

多少的话，看相对移动量

2万 · 2018-7-28 08:33

已经好了，是我自己理解有点错误，我一直以为不管怎样移动，初始的状态就是就一直处于增加状态，但实际上不是，与编码接口有关的，不过好在问题发现了。

1万 · 2018-7-28 08:35

编码器分绝对式和增量式的，绝对式是一个角度对应一个位置，增量式的是通过一个参考0 Z信号来判断当前角度的！

2万 · 2018-7-28 08:36

一般用的光栅是相对式光栅

2万 · 2018-7-28 08:37

在stm32单片机里面还有这种技术呢，头一回听说

2万 · 2018-7-28 08:39

嗯，那我按大家的说法挨个排查一下，先结贴啦，谢谢哈

只看该作者 · 2018-7-28 18:41

huanghuac 发表于 2018-7-28 08:28
所以你感觉现在出现的问题就是从0000越变到FFEC

你编码器初始化好以后给preid赋值（一圈的计数值）才能和转数对应起来，否则就是按一圈65536计数的。

1万 · 2018-7-28 21:53

测一下对比试试不就知道了。