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小车加速前进的方向问题

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楼主
Thorald|  楼主 | 2018-7-30 15:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
抗干扰, 抗干扰能力, pd
平稳小车能站起来了，就用了一个直立环的pd，挺稳的，可是轻轻推还好，可一用力推就会往一个方向加速跑一直到倒，听说加入速度环就能解决这个问题，可是我加了感觉没有多大的作用，倒是抗干扰能力更好了，怎么才能解决呢

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沙发
Bjorn| | 2018-7-30 16:18 | 只看该作者
没有信号的反馈，楼主做的什么东西

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板凳
Rollo| | 2018-7-30 16:41 | 只看该作者
你说的信号是速度吗？

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地板
Rangar| | 2018-7-30 16:54 | 只看该作者
速度来进行pi调节不行吗

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5楼
Stannis| | 2018-7-30 17:07 | 只看该作者
可能是PID调节速度跟不上

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6楼
Brand2| | 2018-7-30 17:34 | 只看该作者
是不是用速度来进行pi的调节不够大

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7楼
Soraka| | 2018-7-30 17:48 | 只看该作者
是不是信号没有滤波

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