【转】调试记录：HAL驱动的串口编程陷阱

只看该作者 · 2018-7-30 18:54

手上有块NUCLEO STM32L053x板子，用来做串口实验，看了下ST的最新库HAL驱动，于是想用HAL驱动来做串口。
使用过程中发现只能发送数据不能接收数据，用逻辑分析仪查看RX,TX引角，都有数据，但就是收不到数据。
使用STM32F103传统驱动，一点问题没有，改到HAL怎么就不行了呢？经过一周的调试终于找到了问题所在.
首先看STM32F103传通驱动的代码:
/** USART1 GPIO Configuration
  PA9 ------> USART1_TX
  PA10 ------> USART1_RX
  */

  /*Configure GPIO pin : PA */
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PA */
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
在传通驱动下我们配置IO的时候，对于TX 我们配置GPIO_Mode为GPIO_Mode_AF_PP,对于RX我们配置GPIO_Mode为GPIO_Mode_IN_FLOATING。有时候人有惯性思维认为理所应当的在HAL里也应该一样，我就是在这个地方栽了跟头。在HAL驱动方式里，RX,TX必须都配置成GPIO_MODE_AF_PP。
代码如下：用HAL驱动时
/**USART2 GPIO Configuration
PA2    ------> USART2_TX
PA3    ------> USART2_RX
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
//GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;(这句千万不能要)
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

希望能给后面的人提供点经验，少走弯路。