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MPU6050用DMP读出数据的问题

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楼主
Thorald|  楼主 | 2018-7-31 20:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MPU6050, DM, 滤波, 加速度, 卡尔曼滤波
使用dmp是不是求角度四元数的时候使用了卡尔曼滤波，对于速度和加速度是没有做任何滤波处理的？

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沙发
Bjorn| | 2018-7-31 21:03 | 只看该作者
是滤波的了的，但是MPU6050不能测速度吧，而且其偏航角和翻转角有不可自动清零校准的误差累积，俯仰角还是很准的。

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板凳
aizaixiyuanqian| | 2018-7-31 22:30 | 只看该作者
添加滤波算法，单纯滤波不是很稳定吧。

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