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[应用相关] MPU6050用DMP读出数据的问题

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 楼主| Thorald 发表于 2018-7-31 20:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
MPU6050, DM, 滤波, 加速度, 卡尔曼滤波
使用dmp是不是求角度四元数的时候使用了卡尔曼滤波，对于速度和加速度是没有做任何滤波处理的？
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Bjorn 发表于 2018-7-31 21:03 | 显示全部楼层
是滤波的了的，但是MPU6050不能测速度吧，而且其偏航角和翻转角有不可自动清零校准的误差累积，俯仰角还是很准的。
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aizaixiyuanqian 发表于 2018-7-31 22:30 | 显示全部楼层
添加滤波算法，单纯滤波不是很稳定吧。
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