stm单片机最小系统有吱吱的声音

只看该作者 · 2018-8-2 11:18

本帖最后由 a956880405 于 2018-8-2 12:03 编辑

是怎么回事？我之前用来驱动四轴的四个电机，PWM驱动电机都正常，后来就变成电机转速变慢，有的甚至不转，是不是和单片机最小系统这个有关系，百度说晶振频率可能太低。这是原理图https://pan.baidu.com/s/1_H_3382NWdqnx_7ZxlTRoA
在之前我设置了12Mhz的晶振，实际单片机最小系统是8Mhz的，我改过之后，重新下载到单片机里，以为可以正常PWM输出，可还是不行。。。。

只看该作者 · 2018-8-2 11:22

电源的功率是否足够？

只看该作者 · 2018-8-2 11:34

能不能把图发上来看看

只看该作者 · 2018-8-2 12:00

qinlu123 发表于 2018-8-2 11:34
能不能把图发上来看看

https://pan.baidu.com/s/1_H_3382NWdqnx_7ZxlTRoA

只看该作者 · 2018-8-2 12:01

cainiao518 发表于 2018-8-2 11:22
电源的功率是否足够？

电源的功率是3.7v的航模锂电池，而且，在之前是可以全速转动的，重新插拔后，就变得不正常了。这是原理图https://pan.baidu.com/s/1_H_3382NWdqnx_7ZxlTRoA

只看该作者 · 2018-8-2 13:03

a956880405 发表于 2018-8-2 12:01
电源的功率是3.7v的航模锂电池，而且，在之前是可以全速转动的，重新插拔后，就变得不正常了。这是原理图 ...

电池是不是没电了

只看该作者 · 2018-8-2 13:21

电路图没有什么问题，控制MOS管那里最好串个100欧电阻做下限流。找到吱吱叫的器件是那个，一般电感电流大的话会吱吱叫，但是你图上的器件如果有吱吱叫的估计是挂了。电池输入那里串个电流表看看不开电机情况下的电流，一般情况下电流是很小的几十毫安甚至十几毫安，蓝牙电流可能会大一些，以及看看各个重要节点的电压比如LDO的输出电压等。

只看该作者 · 2018-8-2 13:25

还有你说的电机不能满转的问题，用示波器或者万用表测测PWM输出正不正常，一步一步地排查到底是电源的问题还是单片机的问题还是MOS驱动的问题还是电机的问题。

只看该作者 · 2018-8-2 21:31

cainiao518 发表于 2018-8-2 13:03
电池是不是没电了

电池我用万用表测了，是满的

只看该作者 · 2018-8-2 21:34

qinlu123 发表于 2018-8-2 13:21
电路图没有什么问题，控制MOS管那里最好串个100欧电阻做下限流。找到吱吱叫的器件是那个，一般电感电流大的 ...

我用的这个单片机最小系统https://pan.baidu.com/s/1YoU4GveGtskHP3sUECp4xg

只看该作者 · 2018-8-2 21:59

qinlu123 发表于 2018-8-2 13:25
还有你说的电机不能满转的问题，用示波器或者万用表测测PWM输出正不正常，一步一步地排查到底是电源的问题 ...

刚才测了一下，单片机的PWM输出正常，LDC输出的电压是2.8V左右，MOS管那里集电极和发射极的电压在2.5左右，基极和集电极电压2.39，然而，基极和发射极无电压。

最坑爹的是我发现PWM输出的问题，有时候有电压脉冲，有时候没有·········这是为什么？大佬知道么

只看该作者 · 2018-8-3 08:03

最坑爹的是我发现PWM输出的问题，有时候有电压脉冲，有时候没有·········这是为什么？

这不是靠程序控制的吗

只看该作者 · 2018-8-3 22:38

cainiao518 发表于 2018-8-3 08:03
最坑爹的是我发现PWM输出的问题，有时候有电压脉冲，有时候没有·········这是为什么？

这不是靠 ...

这是最神奇的地方，有时候好使，有时候不好使，应该最小系统的吱吱声有关。

只看该作者 · 2018-8-6 07:46

有人知道么

只看该作者 · 2018-8-6 09:09

a956880405 发表于 2018-8-6 07:46
有人知道么

断开PWM，试试流水灯正常不？

stm单片机最小系统有吱吱的声音

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