本帖最后由 逍遥李 于 2018-9-5 19:49 编辑
之前做的，采用最简单的结构：圆周均布，这样计算运动速度比较方便；
小车底盘做了有一段时间了，一直没有玩，晚上简单驱动了一下，跑得还可以，车轮有点打滑
电机使用的普通TT电机，
遥控使用蓝牙，和上一帖（半全向轮小车）使用的一样，主控MCU使用依然是STM32F103C8T6，电机驱动是自己画了一块板子，上面用的L9110S，有4片，也就是最多可以驱动4个TT电机，这里只用到了3个；MCU源码：
链接：https://pan.baidu.com/s/1Wn5cY_TYUEHlqUkRPZX8_w 密码：rkhv
代码只写了前后运动和旋转，实际上每个电机缺少闭环，需要加一个码盘，这样可以用算法来实现平移，可以做各种更复杂的运动，暂时没有设计，后面计划加上！
视频链接：
视频1：https://v.youku.com/v_show/id_XMzc2MDMyMDM3Ng==.html?spm=2013.1.0.0.3ec15f8bocRHWg
视频2：https://v.youku.com/v_show/id_XMzc2MDMyMTcyOA==.html?spm=a2h0j.11185381.listitem_page1.5!3~A
时间仓促，就分享这些了
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楼主
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来自 2楼
caijie大神见笑了，
半年才发这两贴
