（转）GD32F130FXP6学习笔记十：Cortex-M3中断学习

出处：http://blog.csdn.net/sunheshan/article/details/48553467

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  32级等。它们在设计时会裁掉表达优先级的几个低端有效位。
  
  
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  如使用3个位表示优先级则配置寄存器的结构如图所示：
  
  
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  在M3中，优先级分为两个部分，一个是抢占优先级优先级，一个是子优先级。在计算抢
  
  
  

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  占优先级和子优先级的有效位数时，必须要知道
  
  
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      1、芯片实际使用了多少位来表达优先级
  
  
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      2、优先级组是如何划分的。
  
  
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      举个例子，如果只使用3个位来表达优先级（[7:5]），并且优先级组的值是5（从比特5处分组），
  
  
  

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  则得到4级抢占优先级，且在每个抢占优先级的内部有2个子优先级，
  
  
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      当然也可设置全部是抢占优先级没有子优先级
  
  
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      在编写应用程序的时候，只需要系统所需要的中断分组和组内优先级即可，直接调用m3
  
  
  

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  提供的API函数即可。
  
  
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      在CM3中，允许使用3个位到8个位来表达优先级。为了确定具体的位数，可以先往一个优
  
  
  

关于中断配置基础
每个外部中断都在NVIC的下列寄存器中“挂号”：

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  1. 使能与除能寄存器
  
  
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  2. 悬起与“解悬”寄存器
  
  
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  3. 优先级寄存器
  
  
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  4. 活动状态寄存器
  
  
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  5. 异常掩蔽寄存器（PRIMASK, FAULTMASK以及BASEPRI）
  
  
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  另外，下列寄存器也对中断处理有重大影响
  
  
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  1. 向量表偏移量寄存器
  
  
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  2. 软件触发中断寄存器
  
  
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  3. 优先级分组位段
  
  
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  其他异常配置寄存器
  
  
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      系统Handler控制及状态寄存器SHCSR用法fault，总线fault以及存储器管理fault都是特殊
  
  
  

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  和大多数系统异常的活动状态也都在该寄存器中。
  
  
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  中断控制及状态寄存器ICSR
  
  
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      在大多数情况下，它们对于应用软件都没有什么用处，只有悬起位对应用程序常常比较有参考价值。
  
  
  

异常屏蔽寄存器
PRIMASK用于除能在NMI和硬fault之外的所有异常，它有效地把当前优先级改为0（可编程
优先级中的最高优先级）。该寄存器可以通过MRS和MSR以下例方式访问：
1. 关中断

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  MOV   R0,     #1
  
  
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  MSR   PRIMASK, R0
  
  
  

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• 开中断
  

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  MOV   R0,     #0
  
  
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  MSR   PRIMASK,  R0
  
  
  

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此外，还可以通过CPS指令快速完成上述功能：

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  CPSID i    ;关中断
  
  
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  CPSIE i    ;开中断
  
  
  

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Active状态寄存器
每个外部中断都有一个活动状态位。在处理器执行了其ISR的第一条指令后，它的活动位就被置1，

并且直到ISR返回时才硬件清零。由于支持嵌套，允许高优先级异常抢占某个ISR。然而，哪怕中

断被抢占，其活动状态也依然为1。

对于应用程序存储在ROM中，不需要更改异常服务程序。

• 建立优先级组
• 为该中断指定优先级
• 使能该中断
  

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  __STATIC_INLINE void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)       //---设置组优先级
  
  
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  __STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPriorityGrouping(void)                  //---获得组优先级
  
  
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  __STATIC_INLINE void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)                 //---使能中断
  
  
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  __STATIC_INLINE void NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn)                    //---除能中断
  
  
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  __STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)          //---获得被挂起的中断
  
  
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  __STATIC_INLINE void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)             //---挂起中断
  
  
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  __STATIC_INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)           //---清除挂起中断
  
  
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  __STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn)              //---中断是否活动
  
  
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  __STATIC_INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)  //---设置中断优先级
  
  
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  __STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn)             //---获取中断优先级
  
  
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  __STATIC_INLINE void NVIC_SystemReset(void)                          //---NVIC  复位
  
  
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1）优先级数目
首先对于特定处理器，支持的外部中断数不一样，故在设置中断优先级时需要知道芯片实际

使用了多少位来表达优先级。在EFM32中：__NVIC_PRIO_BITS定义efm32g280f128.h当中。

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  EFM32在startup.s提供的30中断向量数目符合。
  
  
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  2）优先级组
  
  
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      优先级数目是定死了的，对于优先级组AIPCR[8：10]复位值为0，对于（8-__NVIC_PRIO_BITS)
  
  
  

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  void  NVIC_SetPriorityGrouping (uint32_t PriorityGroup)
  
  
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  PriorityGroup
  
  
  

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      有7-PriorityGroup位表示优先级组。如PriorityGroup为5，则[7:6]表示优先级抢占位段。
  
  
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  3)开关可屏蔽中断
  
  
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      在core_cmFunc.h中定义了与PRIMASK中断操作相关的函数
  
  
  

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      __disable_irq(void);
  
  
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      __enable_irq(void);
  
  
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      __get_PRIMASK(void)；
  
  
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      __set_PRIMASK(uint32_t priMask)；
  
  
  

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      SVC指令带一个8位的立即数，可以视为是它的参数，被封装在指令本身中，如：
  
  
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      SVC   3    ;呼叫3号系统服务
  
  
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      SVC是用于呼叫OS所提供API的正道。用户程序只需知道传递给OS的参数，而不必知道各API函数的地址。