CC2540 BLE4.0协议栈中的消息宏定义疑惑

只看该作者 · 2018-8-6 16:45

本帖最后由 pmw_56 于 2018-8-6 16:48 编辑

CC2540 BLE4.0协议栈中的消息宏定义疑惑，如下：
CC2540 蓝牙协议栈里面消息指针

ptr_msg = (keyChange_t *)osal_msg_allocate( sizeof(keyChange_t) ); // 分配一个信息内存

if ( ptr_msg )  /*  获取内存成功，初始化结构体 */
{
   ptr_msg->hdr.event = KEY_CHANGE;
   ptr_msg->state = state;
   ptr_msg->keys = keys;

   osal_msg_send( registeredKeysTaskID, (uint8 *)ptr_msg ); // 发送消息
}

后面有个 // Add message to end of queue
OSAL_MSG_NEXT( list ) = msg_ptr;
这个宏定义
#define OSAL_MSG_NEXT(msg_ptr)    ((osal_msg_hdr_t *) (msg_ptr)- 1)->next

#define OSAL_MSG_LEN(msg_ptr) ((osal_msg_hdr_t *) (msg_ptr) -1)->len

#define OSAL_MSG_ID(msg_ptr) ((osal_msg_hdr_t *) (msg_ptr) -1)->dest_id

OSAL这两个宏定义也是这样的，获取消息的ID号也是要把指针减去1

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为什么是要减 1 ，下一个消息指针就是next指向的单元就是了，为什么要减1 ？
我在VC++6.0上试过指针的强制转换，指向的地址是以被转换的类型指向的地址作为首地址的，而这里不一样，看TI的协议栈内存分配看了很久看不懂，不知道这里是怎么分配的
哪位朋友知道呢？

typedef struct
{

  void *next;
  uint16 len;
  uint8  dest_id;

} osal_msg_hdr_t;    // 消息处理块

uint8_t  *msg_ptr // 这个是消息指针

只看该作者 · 2018-8-7 13:48

ptr_msg 指向的是buffer，真正要往queue放的时候，要减去sizeof（osal_msg_hdr_t），才能指向真正的msg header

只看该作者 · 2018-8-9 10:24

new21jackie 发表于 2018-8-7 13:48
ptr_msg 指向的是buffer，真正要往queue放的时候，要减去sizeof（osal_msg_hdr_t），才能指向真正的msg hea ...

OSAL里面，叫消息队列的，实际是用链表，不是什么队列，队列有头尾指针

#define OSAL_MSG_LEN(msg_ptr)    ((osal_msg_hdr_t *) (msg_ptr) -1)->len

#define OSAL_MSG_ID(msg_ptr)    ((osal_msg_hdr_t *) (msg_ptr) -1)->dest_id

这两个宏定义，消息结构体的成员变量，正常应该是这样的吧

#define OSAL_MSG_ID(msg_ptr)    ((osal_msg_hdr_t *) msg_ptr)->dest_id

只看该作者 · 2018-8-9 13:30

msg_prt指向的是payload，不是header，所以要减去msg_hdr的长度，你再仔细读一遍code吧，ti的sdk用了这么多年了，怎么可能连这个基本功能都写错

只看该作者 · 2018-8-10 14:13

new21jackie 发表于 2018-8-9 13:30
msg_prt指向的是payload，不是header，所以要减去msg_hdr的长度，你再仔细读一遍code吧，ti的sdk用了这么多 ...

uint8 * osal_msg_allocate( uint16 len )
{
  osal_msg_hdr_t *hdr;

  if ( len == 0 )
return ( NULL );

  hdr = (osal_msg_hdr_t *) osal_mem_alloc( (short)(len + sizeof( osal_msg_hdr_t )) );
  if ( hdr )
  {
hdr->next = NULL;
hdr->len = len;
hdr->dest_id = TASK_NO_TASK;
return ( (uint8 *) (hdr + 1) );
  }
  else
return ( NULL );
}

This function is called by a task to allocate a message buffer
  into which the task will encode the particular message it wishes
  to send.

可能是这个原因 return ( (uint8 *) (hdr + 1) );

CC2540 BLE4.0协议栈中的消息宏定义疑惑

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