STM32 + RT-Thread 的 6LoWPAN 无线自组网

2万 · 2018-8-7 09:42

背景

自组网的需求在工业工控、智能家居等领域都很常见。提到自组网，很容易联想到常见的自组网协议 Zigbee ，但由于种种原因，Zigbee 的发展速度很慢。大家逐渐的把焦点聚焦到 6LoWPAN 技术上。

6LoWPAN (IPv6 over Low-Power Wireless Personal Area Networks) 作为物联网的一种协议方式，已经发展了很多年。使用这项技术后，所有节在点网络层通过 IPv6 联系起来，组网方式更加标准化，极大的方便了上层应用的开发。一些 RF-SoC （例如：CC1310）都有对应的协议栈，最常见就是基于 Contiki 。

2万 · 2018-8-7 09:43

为什么基于 RT-Thread
Contiki 的协程式编程方式虽然省了资源，但是跟常规的 RTOS 编程方式差距很大，如果自己之前做过一些基于 RTOS 的代码，可能也没法拿到 Contiki 上用了。
这里选择 RT-Thread 的原因是：
RT-Thread 作为起步较早国产的 RTOS ，成熟、稳定、可靠，工业产品很看重这点
同时还有国内最大的嵌入式开源软件社区，解决问题（尤其是新技术）、寻找大牛都很方便
再加上，之前很多项目也都是基于 RT-Thread ，对其内部有一定的了解，这也能让我们从技术角度，解决 RT-Thread 与 Contiki 的共存问题。

为什么选择 STM32
常见的 RF-SoC 都已经支持好了 Contiki ，这点是不错，但是主要问题是这些 RF-SoC 资源都非常的小，如果项目单一的业务还好，但如果又需要 GUI ，又要跑文件系统。此时只能选择资源较多的常规 MCU + RF IC 的方式，协议栈跑在 MCU 上。

2万 · 2018-8-7 09:43

介绍
这个开源项目被命名为 ART-6LoWPAN ，由我们 ART-6LoWPAN 开发团队独立自主研发完成。项目最早是从 2017年8月开始，在此期间，相关技术都已经在产品上做过充分的验证。这也是一个软件和硬件全开源的项目，也希望通过这个项目，降低 6LoWPAN 的应用门槛。还可以利用本项目提供的类 Arduino 的开发板，加速产品原型设计的验证过程。

另外，不得不提一下，在去年 11 月底，中共中央办公厅国务院办公厅印发了《推进互联网协议第六版（IPv6）规模部署行动计划》。这说明了国家当前对于 IPv6 的重视，对我们团队也是一种极大的鼓舞，希望 IPv6 在物联网领域的应用会越来越广。

2万 · 2018-8-7 09:44

功能特点
采用 6LoWPAN 协议，节点支持 mesh 组网，并支持 IPv6
Sub-1G 频段，传输距离远，穿墙性能更好
兼容 Arduino 接口，灵活接入更多传感器，加速产品原型设计的验证
基于 RT-Thread 3.0 物联网操作系统，丰富的组件及设备驱动，开发更容易
支持动态运行 Python 脚本，极强的可玩性
软件代码（Eclipse/IAR/Keil(暂不完整)）、硬件设计资料全部开源，量产级要求，高质量开源