请教一个奇怪的问题硬件HardFault_Handler中断

只看该作者 · 2018-8-8 10:49

本帖最后由量子纠缠于 2018-8-8 19:57 编辑

悬赏100元。跪求帮助，被这个问题卡住一个月了，再搞不定项目黄了。

一个板子做了两版两版的器件和原理图完全相同，下载同一个程序。

第一版工作正常
第二版运行大概10秒-1分钟就会出现死机，用软件调试会发现是触发了HardFault_Handler中断

由于两版软件完全相同，初步排除软件问题，所以网上所说的数组越界，内存溢出等原因我感觉没有可能，我也尝试用那些方法去追踪，但是每次的定位位置都不同，也没看出原因。所以分析为硬件问题。

硬件使用的STM32F103C8T6 整个板子使用12M晶振运行在72M。电源使用的DCDC电路，DCDC是300K的。
在程序中将总线通信的程序去掉之后，问题消失。

所以进一步判断为总线通信的硬件电路引起的HardFault_Handler中断。

目前检查过板子好几遍，不存在焊接问题和器件焊错问题，此问题可在第二版这一批的每个板子上复现。所以是批量问题。。。

我已经在这个问题上纠结了一个月了，实在没有办法了。想请教一下大家，硬件问题有可能引起HardFault_Handler这个中断吗？有哪些可能性？

因为板子没有高频的东西，所以我真的很难相信是因为布线或者器件摆放导致的。

我看大家还是考虑软件问题那就把我调试的截图放一些上来，麻烦帮我分析一下。下面两张图是我触发两次hard中断时的错误报告和错误定制地址0x0800042f。

1万 · 2018-8-8 11:40

总线通信的程序去掉就正常了，是不是总线工作时出问题，看看总线通信这块

1万 · 2018-8-8 11:42

用的有源晶振？

只看该作者 · 2018-8-8 11:53

总线通信的程序去掉就正常了，那基本上是程序的问题了。数组越界了吧，查一下485用的缓冲区，看会不会哪些缓冲区定义太小，或者程序的BUG导致数组越界了。

只看该作者 · 2018-8-8 13:23

看中断标志是否没有为某个已经触发（或者误触发）的中断添加中断服务函数。

只看该作者 · 2018-8-8 13:27

另外像HardFault_Handler这种问题仔细看看内核手册看看哪些可以引起HardFault_Handler中断逐个排查不至于弄得项目都黄了

只看该作者 · 2018-8-8 15:51

ningling_21 发表于 2018-8-8 11:42
用的有源晶振？

无源

只看该作者 · 2018-8-8 15:52

Vansm 发表于 2018-8-8 13:23
看中断标志是否没有为某个已经触发（或者误触发）的中断添加中断服务函数。 ...

你说的这个我排查过已排除

只看该作者 · 2018-8-8 15:54

我的前提是同一个程序在第一版的硬件上完全正常，，在第二版的硬件上就会出问题。。。。在这种情况下，我可否得出软件没有问题的结论。我看评论还是都在谈论软件问题。

只看该作者 · 2018-8-8 16:06

本帖最后由 Vansm 于 2018-8-8 16:36 编辑

GOOD LUCK FOR YOU

1万 · 2018-8-8 16:26

lihui567 发表于 2018-8-8 11:40
总线通信的程序去掉就正常了，是不是总线工作时出问题，看看总线通信这块 ...

或许是软件总线通信部分的问题

只看该作者 · 2018-8-8 17:27

建议通过单步调试定位至引发中断的函数处，逐步分析。
另外引发硬中断的原因会记录在硬fault状态寄存器中（地址：）0xE000ED2c）,可能的原因会是三种具体可参考权威指南，如果是上访造成的硬fault，对应的fault也会有各自的状态寄存器可以查看引发原因。

只看该作者 · 2018-8-8 17:58

感觉软件的可能比较大，内存越界也会调到这里的

只看该作者 · 2018-8-8 20:00

高IAI阳发表于 2018-8-8 17:27
建议通过单步调试定位至引发中断的函数处，逐步分析。
另外引发硬中断的原因会记录在硬fault状态寄存器中（ ...

单步试过由于中间很多时间，总需要跳过一些地方，所以总找不到。

只看该作者 · 2018-8-9 08:41

我有过类似的情况，但是和你这个不一样，我是自己手工焊接的五块板子跑程序没问题，贴片回来的跑同一个程序就不行，总会在某个引脚配置的地方卡死，配置引脚的那一行代码比较长，类似下面这样，后来我把它拆开写就好了，至今无解。

复制

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_3;

只看该作者 · 2018-8-9 08:52

总线通信的程序，运行中是否存在开关模块的动作。

只看该作者 · 2018-8-9 09:08

源码发出来，给你查查。这种问题还卡一个月，项目黄了。

只看该作者 · 2018-8-9 09:12

查一查寄存器SP的程序段地址，在那条语句卡住了。反查HardFault_Handler异常代码位置的方法有很多

只看该作者 · 2018-8-9 10:27

祝楼主好运

只看该作者 · 2018-8-9 11:21

排除程序问题，有可能是晶振旁边的电容没焊好或者时钟导致的

请教一个奇怪的问题 硬件HardFault_Handler中断

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