咨询关于freertos任务间通信问题

只看该作者 · 2018-8-10 11:59

使用HAL库自带的freertos例程里面修改的程序，建立两个任务一个是使用osSignalSet设置信号，另外一个使用osSignalWait等待信号，等任务运行后，发现发送了4000个信号，但是接受却是接收到了3998个信号，丢了2个，大神知道可能是什么导致的吗？

1万 · 2018-8-10 12:47

有没有可能被竞争挤掉了

1万 · 2018-8-10 12:50

处理的线程过长？

1万 · 2018-8-10 12:51

同一片芯片同时做接收和发送？

1万 · 2018-8-10 12:55

中间有没有延时啥的等待机制或者重发机制

1万 · 2018-8-10 12:57

是否堵塞了

只看该作者 · 2018-8-10 13:10

事情是这样的，是同一个芯片上运行的两个任务，任务A是从SPI读取数据，放到数组中，每隔18ms读取一次，累计读取完成12次后发送信号给任务B，任务B收到信号后负责吧数据写入SD卡，完后就完了，依次执行4000次，发现接收到的信号只有3998次。没有信号重发机制，请问信号重发机制怎么实现？有介绍吗？

只看该作者 · 2018-8-10 15:46

两个任务的优先级如何？SD卡读写应该会比较长但次数少，优先级可以高一些。如果数据需要都记录，建议使用queue，这样应该不会出现丢记录了

1万 · 2018-8-10 16:12

通过返回值来调试

只看该作者 · 2018-8-10 22:16

ayb_ice 发表于 2018-8-10 16:12
通过返回值来调试

能具体说说返回值调试时怎么个意思吗？我在任务A发送通知的地方加了个计数变量，发送一次就计数加一次，在任务B接收通知的地方加了个计数变量，接收到通知计数加一，任务接收后统计两个计数值发现发送计数是4000，接收计数是3998.

只看该作者 · 2018-8-10 22:20

df_flying 发表于 2018-8-10 15:46
两个任务的优先级如何？SD卡读写应该会比较长但次数少，优先级可以高一些。如果数据需要都记录，建议使用qu ...

任务A是读取数据，是要求硬实时的，就是来了数据必须读取否则就会漏数据，数据要求都记录。所以任务A设置的是osPriorityRealtime，实时优先级，优先级最高。任务B是读取的数据写入到SD卡上，这个任务是高优先级osPriorityHigh，仅次于实时优先级（我使用的是HAL自带的Freertos，就是CMSIS-RTOS对freertos的封装。）

1万 · 2018-8-10 23:54

每次都发送成功？没法送成功就重发啊

只看该作者 · 2018-8-11 16:22

你用哪个版本的HAL,我觉得函数不一样啊

只看该作者 · 2018-8-11 19:02

说丢了其实也不太合适，就是说任务B执行的不够快，所以导致在某个时间段，任务A调用了osSignalSet多次（后续的set客观上没有效果，因为signal已经设置了），但是任务B只获取到一次signal，最终的结果是任务B得到了signal并执行对应操作。如果任务B能够在这次调度中把任务A多次的signal产生的数据全部都获取，那最终程序也不会有问题。但是如果任务B的延迟导致任务A的数据被覆盖，那就出问题了。

只看该作者 · 2018-8-11 20:20

使用计数信号量，把que加大点

2万 · 2018-8-12 09:07

信号间通讯是操作系统内部机制，如果连自己的通讯都保证不了，还用什么操作系统，不和裸奔一样么？？？？？

只看该作者 · 2018-8-12 10:41

不清楚，一次我用串口发送，也总是丢失前两个，不知道啥情况，后来莫名其妙好了

1万 · 2018-8-13 08:36

xinxinyuan 发表于 2018-8-10 22:16
能具体说说返回值调试时怎么个意思吗？我在任务A发送通知的地方加了个计数变量，发送一次就计数加一次， ...

判断返回值是否成功，失败是什么原因
有时你是发了，但是可能会失败的

只看该作者 · 2018-8-13 14:32

搞定了，谢谢大家的支持，还是人多力量大，从大家的思路中想到了可能是接收通知的任务是写SD卡的任务，考虑到可能写卡没有及时完成导致错过了通知或者导致的数据覆盖。但是查看了下数据，仔细分析了下如果是SD卡写入没有完成，应该有很多数据覆盖啊，就猜测可能是某个时段导致写卡容易出问题，所以修改了下代码，是采集的数据如果不能被一个扇区512字节整除的话，就调整缓存大小是的缓存大小是512的整数倍+尽量小的多余字节。经过修改代码后测试了几次发现没有继续出现数据覆盖的问题。因此怀疑有可能是这个地方的问题，不知道各位对于FatFs是否有很熟悉的，SD卡按照512字节的扇区写入和不按照扇区写入效率差很多吗？

只看该作者 · 2018-8-13 15:19

按扇区写入，如果写不满的地方，不知道用不用填充无效字符。

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