本帖最后由 zyj9490 于 2015-4-11 12:43 编辑
要想一个闭环糸统稳定,响应速度快(带宽大),必须要合理布置零极点,也就是了解原来的极点分布而加以校正,方法用小信号测试,作出频响,要稳定,一个经验法则是以+20DB/10倍程的斜率经过0DB线,表示这个糸统是稳定的,如果+40分贝/10倍程,是不稳定的,因此一个校正方法是在原来的剪切频率前加一个零点,保以20分贝/10倍频经过0分贝线,(当然原来是40分贝/10倍程经过0分贝线),这就是相位超前校正法,还有一个方法是滞后校正法,以一个很低的主极点直接经过0分贝线,但这种方法对糸统动态响应有很大影响。 |