pwm MOS管烧坏原因分析

只看该作者 · 2018-8-11 13:53

本帖最后由 saganick 于 2018-8-11 22:51 编辑

各位帮忙看看，图中Q27击穿（Q26完好E:\PWM_Q27烧坏），3个极都对地短了，排除MOS管本身质量问题，其他还有什么原因会导致呢？如果Q26和Q27同时导通，应该两个都会被击穿吧？

1万 · 2018-8-11 14:10

负载是什么？

只看该作者 · 2018-8-11 16:17

戈卫东发表于 2018-8-11 14:10
负载是什么？

平衡车的电机

只看该作者 · 2018-8-11 17:58

saganick 发表于 2018-8-11 16:17
平衡车的电机

看驱动线路，典型的电动车驱动结构，很成熟，应该没有问题。
这类线路，正常情况下管比上管热（原因略），这才有9管的设计（上管3个，下管6个）你恰好烧的就是下管，应该就是这个原因。

只看该作者 · 2018-8-11 18:31

tianxj01 发表于 2018-8-11 17:58
看驱动线路，典型的电动车驱动结构，很成熟，应该没有问题。
这类线路，正常情况下管比上管热（原因略） ...

如果因为Q21或者其他某颗料有问题，导致MOS的关闭时间稍有延迟，出现两颗MOS同时处于导通状态，是两颗MOS都会烧还是下管会先烧呢？

只看该作者 · 2018-8-11 21:16

这样的死法，是上下一起。而不是固定下管。
热死，然后上管通过保护，截止。否则大家还是一起死。

只看该作者 · 2018-8-11 21:33

tianxj01 发表于 2018-8-11 21:16
这样的死法，是上下一起。而不是固定下管。
热死，然后上管通过保护，截止。否则大家还是一起死。 ...

能解释下为什么会下管更热么？
那这样的话你是怀疑散热不够，或者是料件本体的问题么？
还有个问题，下管击穿，对地短路了，单片机一般通过什么机制来判断呢？不然上电再导通上管，不是再死一个么...

只看该作者 · 2018-8-12 08:55

saganick 发表于 2018-8-11 21:33
能解释下为什么会下管更热么？
那这样的话你是怀疑散热不够，或者是料件本体的问题么？
还有个问题，下管 ...

这样的四轴飞行器驱动，现在至少都有逐周电流限制，一旦发生桥臂半臂故障，会检测到从而保护的，其实，这里想象一下，比如电机堵转，情况和管子故障差不多了，交叉桥臂基本上等于短路，如果没有保护，输出管子早死翘翘了。
下管热的基本原因是，下管关断期间，有续流电流是通过各桥臂下管完成，该时候由于是MOS管内部寄生二极管来完成，由于二极管压降远高于MOS管导通时候管子的压降，所有，发热就大大增加了。
为了解决这个问题，现在有所谓同步整流技术，也就是下管在续流期间导通。不过这样一来电机驱动复杂很多。需要性能强大的单片机来做，而传统的做法就是下管比上管牛，或者干脆下管是上管2倍，这就是9、15管控制器的由来。