在特权级模式下，用户可以访问和配置系统控制寄存器，比如NVIC中断控制器。然而，如果是在非特权级模式下，系统控制寄存器是不允许访问的，一旦访问将导致硬件异常。
Unprivileged：
非特权级，起到保护用户任务的作用，防止用户可以在任意任务中访问和修改系统寄存器，操作不当会造成系统崩溃。
Privileged：
特权级，这种模式下用户可以在任意任务中对系统控制寄存器的访问和修改。
对于Cortex-M3或者M4内核来说，所有的核心外设寄存器都是只能在特权级下才可以访问。
核心外设主要是MPU，NVIC，SCB和STK四个单元。除了核心外设寄存器以外，M3/M4内核的特殊功能寄存器也是不能在非特权级下访问的，特殊功能寄存器主要包括以下寄存器：
1. 程序状态寄存器组（PSRs或曰xPSR）
2. 中断屏蔽寄存器组（PRIMASK, FAULTMASK,以及BASEPRI）
3. 控制寄存器（CONTROL）
对于参考手册上面所说的SPI，USART，USB等所有外设寄存器都是可以在非特权级下进行访问的。
在用户级下，不能访问系统控制空间（SCS，包含配置寄存器及调试组件的寄存器），且禁止使用MSR访问特殊功能寄存器（APSR除外），如果访问，则产生fault。
主要有以下两种方法访问核心外设：
1. 使用SVC（Supervisor Call）软中断。
2. 在初始化和开启多任务操作系统前做核心外设的初始化。
|
楼主
标题置顶
标题高亮
