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用DSP控制伺服电机调试电流环时需要把电机锁死吗？

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douletsf|  楼主 | 2018-8-14 19:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
伺服电机, 电流, 电机调试, dsp控制, 位置环
  各位大佬，我是新手。调试电流环需要把位置环，速度环注释掉然后还要把电机锁死不动吗？

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沙发
gfjshenglei| | 2018-8-14 22:08 | 只看该作者
那必须了

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板凳
douletsf|  楼主 | 2018-9-9 16:37 | 只看该作者
gfjshenglei 发表于 2018-8-14 22:08
那必须了

请问这个锁死具体指啥啊？

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地板
zhangmangui| | 2018-9-9 19:58 | 只看该作者
可以通过加负载也行吧   

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5楼
zhangmangui| | 2018-9-9 19:59 | 只看该作者
直接锁死不动肯定不行    或损坏驱动等

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6楼
gfjshenglei| | 2018-9-12 08:17 | 只看该作者
douletsf 发表于 2018-9-9 16:37
请问这个锁死具体指啥啊？

直接把电机输出轴卡死啊

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