(转)CRC-16/MODBUS 算法

1万 · 2018-8-15 12:43

CRC-16/MODBUS 算法：
在CRC计算时只用8个数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位也包括奇偶校验位，都不参与CRC计算。
CRC计算方法是：
1、加载一值为0XFFFF的16位寄存器，此寄存器为CRC寄存器。
2、把第一个8位二进制数据（即通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的相异或，异或的结果仍存放于该CRC寄存器中。
3、把CRC寄存器的内容右移一位，用0填补最高位，并检测移出位是0还是1。
4、如果移出位为零，则重复第三步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与0XA001进行异或。
5、重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理。
6、重复步骤2和5，进行通讯信息帧下一个字节的处理。
7、将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换
8、最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC校验码。

C#代码：

void ModBusCRC16(ref byte[] cmd, int len)
{
ushort i, j, tmp, CRC16;

CRC16 = 0xFFFF;          //CRC寄存器初始值
for (i = 0; i < len; i++)
{
      CRC16 ^= cmd[i];
      for (j = 0; j < 8; j++)
      {
         tmp = (ushort)(CRC16 & 0x0001);
         CRC16 >>= 1;
         if (tmp == 1)
         {
            CRC16 ^= 0xA001; //异或多项式
         }
      }
}
cmd[i++] = (byte) (CRC16 & 0x00FF);
cmd[i++] = (byte) ((CRC16 & 0xFF00)>>8);
}

1万 · 2018-8-15 12:45

非常感谢楼主分享

1万 · 2018-8-15 12:48

需要校验表吗

1万 · 2018-8-15 12:51

我也找到了一种

Public Function GetCRC16(Buf() As Byte, ByVal BufLen As Long) As Long
Dim mCrcVal As Long
Dim i As Byte, j As Byte

mCrcVal = &HFFFF&
For i = 0 To BufLen - 1
      mCrcVal = mCrcVal Xor Buf(i)
      For j = 1 To 8
         If (mCrcVal And &H1) Then
            mCrcVal = (mCrcVal \ 2) Xor &HA001&
         Else
            mCrcVal = mCrcVal \ 2
         End If
      Next

Next
GetCRC16 = mCrcVal
End Function