MSP430单片机WDT看门狗定时器
看门狗定时器用来防止程序因供电电源、空间电磁干扰或其它原因引起的强烈干扰噪声而跑飞的事故。程序中设置看门狗清零指令 WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL，当程序跑飞不能及时清零看门狗，导致看门狗溢出复位，这样程序可以恢复正常运行状态。
一、WDT寄存器包括WDTCNT和WDTCTL，两个寄存器在上电和系统复位内容全部清零
1.记数单元WDTCNT：WDTCNT是16位增记数器，由MSP430选定的时钟电路产生的固定周期脉冲信号对记数器进行加法记数。WDTCNT不能直接软件存取，必须通过看门狗定时器的控制寄存器WDTCTL来控制。
2.控制寄存器WDTCTL：WDTCTL由两部分组成，高8位用作口令，即5AH(头文件中定义为WDTPW)，低8位是对WDT操作的控制命令。写入WDT控制命令时先写入口令WDTPW，口令写错将导致系统复位。读WDTCTL时不需口令，低字节WDTCTL的值，高字节读出始终为69H。
bit 15-8 7 6 5 4 3 2 1 0
口令 HOLD NMIES NMI TMSEL CNTCL SSEL IS1 IS0
IS1 SI0 选择看门狗定时器的定时输出，T为WDTCNT的输入时钟源周期。 TMSEL WDT工作模式选择
0 0 T*2的15次方 0 看门狗模式
0 1 T*2的13次方 1 定时器模式
1 0 T*2的9次方 NMI 选择RST/NMI引脚功能
1 1 T*2的6次方 0 RST/NMI为复位端
SSEL 选择WDTCNT的时钟源 1 RST/NMI为非屏蔽中断输入
0 SMCLK
1 ACLK
NMIES 选择NMI中断的边沿触发方式 HOLD 停止看门狗定时器工作
0 上升沿触发NMI中断 0 看门狗功能激活
1 下降沿触发NMI中断 1 时钟禁止输入，记数停止
二、WDT的操作
1.用户通过设置WDTCTL中的TMSEL和HOLD控制位使WDT工作在看门狗模式、定时器模式和低功耗模式三种模式。
a.看门狗模式 (TMSEL=0 ,HOLD=0) 如果记数时间到，就会产生复位和激活系统上电清除信号，系统从上电复位的地址重启动 中断向量为RESET_VECTOR
b.定时器模式(TMSEL=1，HOLD=0) 这一模式产生选定时间的周期性中断 中断标志位为WDTIFG 中断向量为 WDT_VECTOR
c.低功耗模式(TMSEL=X，HOLD=1) WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
2.WDT通过SSEL 和IS0 IS1 3位可以确定与8种时钟源相关的时间（ACLK=32768Hz，SMCLK=1MHz）
WDT_MDLY_32 WDT_MRST_32
WDT_MDLY_8 WDT_MRST_8
WDT_MDLY_0_5 WDT_MRST_0_5
WDT_MDLY_0_064 WDT_MRST_0_064
WDT_ADLY_1000 WDT_ARST_1000
WDT_ADLY_250 WDT_ARST_250
WDT_ADLY_16 WDT_ARST_16
WDT_ADLY_1_9 WDT_ARST_1_9
三、看门狗应用
使用看门狗定时器产生一个方波（周期性取反P1.0）
- #include "msp430x201x.h"
-
- void main(void)
-
- {
-
- WDT=WDT_MDLY_32;
-
- IE1 |=WDTIE;
-
- P1DIR |=0x01;
-
- _EINT();
-
- for(;;)
-
- {
-
- _BIS_SR(CPUOFF);
-
- _NOP();
-
- }
-
- }
-
- interrupt[WDT_VECTOR] void watchdog_timer(void)
-
- {
-
- P1OUT^=0x01;
-
- }
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